从上次分过组之后就把所有人分开了。每组进度不一样不可能一概而论。这次给找我的组讲一下舵机篇。
其实舵机这块很简单,首先我们要去论坛上看一看舵机相关的帖子,对舵机有一个大体的了解。
硬件部分不说,舵机引脚接 A8
下面主要来说下软件。我尽可能地讲清楚。
首先,打开山外K66库里面的舵机例程
没啥难的东西,这里面主要的就两个函数。
ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100,S3010_PIN); //初始化 舵机 PWM
这个是舵机(PWM)的初始化函数,其中这里面有5个参数,S3010_FTM(模块号),S3010_CH(通道号),S3010_HZ(频率),100(占空比),S3010_PIN(管脚)。至于这五个参数怎么设置就得看硬件设计和舵机了。
ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
设置通道占空比,简单来说就是设置舵机打的角度。里面的三个参数:模块号,通道号,占空比。
。。。完了,就这些。(<^_^>)