ROS学习笔记（1）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇

最新推荐文章于 2025-06-06 12:41:35 发布
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分类专栏： Robot Operating System（ROS） 文章标签： ROS opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/robogreen/article/details/50487382
本文介绍了如何在ROS系统中利用OpenCV进行图像处理，重点讲解了ROS-OpenCV转换架构，包括vision_opencv栈、cv_bridge库以及image_transport。通过cv_bridge，可以实现ROS的sensor_msgs/Image类型与OpenCV的Mat类型的转换，便于在ROS环境中进行图像处理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

声明：本文是笔者学习在ROS下使用OpenCV对获取的图象进行简单处理后的总结。仅供同行交流学习，文中若有错误的地方，望批评指正。

笔者使用的摄像头和系统简介：ubuntu 12.04

                                                        ROS hydro

                                                        PrimeSense 1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）

                       

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ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇
Robogreen的博客
01-09 2万+
再上一篇blog中，笔者总结了ROS系统中使用OpenCV库的进行简单图像处理的原理、系统相关的设置和程序包的下载。在这篇博客中，笔者将从代码层面介绍如何实现在ROS系统中读取图片，并使用OpenCV进行图像处理，在返回结果。
Ros下使用OpenCV对图像进行处理
jchsns007的博客
12-27 4939
Ros中的图像信息是以sensor_msgs/Image的格式进行保存和的，而OpenCV 中图像是以cv:Mat格式进保存的。所以不能Ros中获取的图像不能直接用OpenCV进行处理，需要进行格式转化。还好，Ros中提供了进行ROS和OpenCV之间图像信息格式转化的接口CvBridge 下面附上Ros官网提供的源码： #include #include #include #inclu
在ros中使用Opencv对图片进行简单处理
weixin_44562141的博客
08-31 3101
通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。 使用系统简介： ubuntu18.04 ros melodic 文章目录ROS Melodic 安装OpenCV1.创建工作空间2.在工作空间下创建程序包3.创建发布者与订阅者发布者订阅者4.运行参考 ROS Melodic 安装OpenCV 在ROS里和opencv相关的package有三个：vision_opencv, cv_bridge
cv_bridge高版本适配：OpenCV集成与ROS兼容性优化
最新发布
weixin_36238982的博客
06-06 1027
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的强大工具，它广泛地使用OpenCV来处理图像数据。OpenCV是一个功能强大的计算机视觉库，它为机器人提供了处理视觉信息的能力，比如图像处理、特征检测、物体识别等。ROS与OpenCV的集成不仅能够提高开发效率，而且可以无缝地利用两者的优势。ROS工作空间的构建涉及到一系列的步骤，关键在于确保所有依赖都得到正确处理。以下是构建工作空间时需要关注的要点：使用或进行工作空间构建。
在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇
Hansry的博客
06-18 2634
一.简介在ROS系统中，可以使用多种视觉传感器（摄像头），其中包括简单的笔记本摄像头，也包括例如Kinect和Xtion的深度摄像头。通过摄像头我们可以读取周围的环境数据，从而可以进行视觉的相关操作。而在计算机视觉编程方面，OpenCV是一个强大的、开源的的计算机视觉库，里面有丰富的API，可以满足大部分计算机视觉任务。所以如果可以在ROS系统下使用OpenCV库，可以大大简化视觉编程的难度，起码不
ros中使用opencv处理图像
qq_40073719的博客
02-23 602
cv_bridge::toCvCopy()：ROS下的sensor_msgs/ImageConstPtr，和图像压缩类型（例如：sensor_msgs::image_encodings::RGB8），Subscriber 来的图像不能直接使用，需要copy出来。其功能是实现复制图像信息这样，得到副本，这样我们可以从副本的CvImage中提取cv::Mat类型的图像进行处理。 例如 void convert_callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg)
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
05-06
### Effective Robotics Programming with ROS —— 中文学习笔记 #### 知识点一：ROS环境配置与准备工作 **1.1 安装ROS Indigo** 在开始深入学习《Effective Robotics Programming with ROS》之前，首先需要搭建...
ROS-机器视觉trash:///robot-vision.zip 学习笔记（二）人脸识别和二维码识别
08-31
在实际应用中，我们需要创建一个ROS节点，捕获来自摄像头的图像，然后利用OpenCV进行预处理（如灰度化、直方图均衡化）、特征提取和匹配，最后将识别结果发布到ROS话题供其他节点使用。 接着，我们转向二维码识别。...
【ros学习笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV
Alx_2020的博客
10-04 2455
一、cv_bridge cv_bridge是将ROS中的图像信息转化为OpenCV的图像信息，从而使用OpenCV进行图像处理。 二、创建功能包 $ catkin_create_pkg ros_bridge_opencv cv_bridge image_transport roscpp sensor_msgs std_msgs rospy 三、配置CMakeList.txt文件 # 寻找OpenCV库 find_package(OpenCV REQUIRED) # 添加头文件 include_direc
ROS中用opencCV对图像进行处理
Find的博客
04-18 649
参考文章https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/7815154.html 在上面这篇博文中第五步：编译成可执行文件 在编写程序后，这个文本程序在编译成可执行文件之前是不能够运行的。首先在建立的robot_vision的程序包中的CMakeLists.txt文件中加入如下代码： add_executable(grayImage src/grayIma...
Ros图像处理（一）
qq_43391419的博客
06-06 460
此时可以重启realsense的launch文件，如有包丢失，则重新下载安装。1、cv_bridge和opencv版本不匹配报错的问题。按照catkin_make的方式重新安装。2、切换python版本问题。
ROS图像处理相关
Shilong的博客
09-11 1492
1.压缩图片格式JPEG、PNG和trhero视频流格式转换 2.ROS消息与OpenCV图片格式的转换
ROS OpenCV 图像预处理
2301_79503228的博客
01-19 1529
（sensor_msgs::image_encodings::MONO8: 是ROS定义的一种图像编码格式，表示单通道（即灰度图像）且每个像素值用8位无符号整数表示。// 订阅名为"/camera/image_raw"的图像话题，消息类型为sensor_msgs/Image，并将接收到的消息传给回调函数imageCallback。// 假设图像为BGR格式。设定一个固定的灰度阈值，然后将所有像素点的灰度值与该阈值比较，大于阈值的像素设为白色（或某一高灰度值），小于阈值的像素设为黑色（或某一低灰度值）。
基于Xavier平台，在ROS下使用Opencv对图像进行处理
weixin_43066159的博客
04-08 2481
基于Xavier平台，在ROS下使用Opencv对图像进行处理 通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。 使用系统简介： ubuntu18.04 ros melodic 图像处理流程如链接所示 可能出现的错误，在创建程序包后执行catkin_make时报错，错误如下： 参考链接：用他的方式，解决了错误 错误解决办法如下： 找到cv_bridgeConfig.cmke文件，打开编辑
Ardrone2 ROS Image和OpenCV Image相互转化
STI10hy的博客
06-05 2519
本文主要介绍在ar drone2四旋翼飞行器上，基于ROS，使用cv_bridge将ROS Image和OpenCV Image相互转化，编写简单的Publisher和Sublisher程序，把结果图像显示出来。
ROS 教程4 机器人视觉识别控制 OpenCV OpenNI2 PCL 2D 3D目标检测 目标跟踪object tracking人体跟踪person followin
万有文的博客
12-08 9407
机器人视觉 一、准备工作 1、开源库： OpenCV, 二维图像处理和机器学习 OpenNI2 +OpenKinect(freenect), 深度传感器(MicrosoftKinect and Asus Xtion Pro)驱动和处理库 PCL. 点云库 处...
OpenCV库及在ROS中使用
weixin_51002159的博客
02-17 863
依赖CMakeLists.txt添加。
基于OpenCv和ROS的图像灰度化处理
qq_53576285的博客
03-15 697
利用opencv在ros中实现相机信息订阅处理和发布
ROS图像处理：OpenMV实战指南
在后续章节，我们将更深入地学习如何在ROS中使用摄像头和图像，包括图像的订阅、处理、发布以及使用各种ROS图像服务和节点。这将帮助我们更好地理解`example6`节点的工作原理以及其中的代码细节。 ROS的图像可视化...
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