ROS中用opencCV对图像进行处理

参考文章https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/7815154.html

在上面这篇博文中第五步：编译成可执行文件

 

在编写程序后，这个文本程序在编译成可执行文件之前是不能够运行的。首先在建立的robot_vision的程序包中的CMakeLists.txt文件中加入如下代码：

add_executable(grayImage src/grayImage.cpp)   //将src中的文件添加成名字为grayImage的可执行文件
target_link_libraries(grayImage ${catkin_LIBRARIES})  //将相关的库和可执行文件链接
add_dependencies(grayImage robot_vision_generate_messages_cpp)  //给可执行文件添加依赖包

我编译不能通过，最终我加的代码如下：

 

find_package(OpenCV REQUIRED)  
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 
add_executable(grayImage src/grayImage.cpp)  
target_link_libraries(grayImage ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})  
add_dependencies(grayImage robot_vision_generate_messages_cpp)

返回到工作空间下编译。catkin_make

 

亲测可行