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[置顶] ROS_Stack

=== 【创建ROS Package (catkin) 】=== 1. 确认你的catkin Workspace:~/catkin_ws/ 2. $ cd ~/catkin_ws/src 3. 创建package catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3] ... [dependn] 4. 编译catkin Workspace:...
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[置顶] Quickly Search Articles in My Blog - 快速搜索本专栏内的文章

how to search key words in my blog 本文介绍了怎么快速在主流搜索引擎搜索本专栏内文章的方法。...
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ROS进二阶学习笔记(10) -- rospy.Publisher() 之 queue_size

自从 hydro 以后,推荐使用新的 asynchronous ,异步的,发布机制,它更像是roscpp的做法。 为了使用新的发布机制,the keyword queue_size 就要传给 subscribe() ,它定义了在消息丢失之前的最大队列大小。 当publish()被调用时,会把串行化了的数据发到每一个subscriber,连接会异步地发生自不同的线程,但串行化仍将同步地发生。这就使得只有出现连接问题的subscriber会接收不到新的消息。 如果你发布消息的速度快于rospy能发送出去的速度...
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ROS进二阶学习笔记(9)-- 关于Overlay:重名 package 在不同catkin workspace 中,

Description: Describes how to overlay a catkin workspace on to an existing system for development and testing....
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ROS进二阶学习笔记(8)-- 关于rospy 和 parameters

rospy + params的使用方法...
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ROS进二阶学习笔记(7) -- Metapackage

It is often convenient to group multiple packages as a single logical package. This can be accomplished through metapackages. A metapackage is a normal package with the following export tag in the package.xml: ...
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Geany 编辑器打开 高亮所选单词 功能

Geany 编辑器打开的高亮所选单词 功能 Finally, I set the Geany as the alternative for Notepad++ in Ubuntu ref: http://plugins.geany.org/addons.html ===============...
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ROS进二阶学习笔记(6) -- ROS Bag

ROS Bag是ROS计算图级的一个概念: Bags: ref : http://wiki.ros.org/Bags 在 计算图里 在线使用    工具:rosbag    创建bags, 收听topic,记录数据。可以回放或者remap到别的topic。    rosbag还能处理具有时间戳的数据,publish一个 simulated clock that...
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ROS进二阶学习笔记(5)- 命名与命名空间

命名空间 ROS中,命名的意义 如何使用命名,及规则...
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ROS进二阶学习笔记(4) - ROS and Multithread

ROS 进阶学习笔记(22) - ROS and Multithread I'll discuss about the concept of thread, multithread, and the application of multithread coding in ROS env. 1. What's multithread? - Basics of operating s...
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ROS进二阶学习笔记(3) - programmatic way to start/stop a roslaunch

Sometimes, we need to start/stop a ros .launch file/ ros node in a programmatic way, especially when we bring in the SMACH method to handle our applications. Here are some threads in answers.ros.org website, and I did some conclusions....
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Hack the RPLiDAR A1 Laser Scanner

Hacking the RPLiDAR A1 is very similar with the Hacking of Neato XV-11 Laser Scanner: http://wiki.ros.org/xv_11_laser_driver/Tutorials/Connecting%20the%20XV-11%20Laser%20to%20USB They all use...
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简单的Git 命令:获取仓库文件和切换远程分支

简单的Git 命令:获取仓库文件和切换远程分支 git clone git@gitlab.xxx.com:xxxxx.git  //从远程clone 分支下来,一般是默认master。 有时不是,用 git branch 可以看到: * indigo-devel 说明此时是在indigo-devel上。 === 要切换到master: ==== git branch -r...
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ROS进二阶学习笔记(2)- SMACH:用状态机来管理机器人任务

ROS 进阶学习笔记(20) - SMACH:用状态机来管理机器人任务 http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/Getting%20Started http://wiki.ros.org/smach/Tutorials 好久没有更新关于ROS的笔记,这里进入SMACH的学习和应用,参照rbx2(ros by example volume 2),和ROS官方...
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用scp传输文件

=== scp in linux : 用ssh传输文件 == ref: https://www.vpser.net/manage/scp.html === 获取远程服务器上的文件 ===     scp root@www.vpser.net:/root/lnmp0.4.tar.gz /home/lnmp0.4.tar.gz     scp -P 2222 root@www.v...
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ubuntu14.04 ssh允许root用户远程登录

ubuntu14.04 ssh允许root用户远程登录 2016-01-03 14:45 1175人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: 开发环境与工具(28)  修改 root 密码 sudo passwd root 2. 以其他账户登录,通过 sudo nano 修改 /etc/ssh/sshd_config : xxx@...
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Ubuntu - usb转串口设备的访问权限设置

可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用户没有usb操作权限,下面介绍如何设置usb串口操作权限: 通过增加udev规则来实现 步骤如下:    创建文件: sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 在文件内增加一行 KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666...
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