codeblocks中，启动、编译、调试ROS节点

编译

一、修改codeblocks的启动文件，使系统在启动codeblocks时能够启动ros的相关配置

        修改方法如下：

                                1、在终端输入 cd  /usr/share/applications

                                2、sudo gedit codeblocks.desktop

                                3、把 Exec=codeblock %F 改为 Exec=bash -i -c codeblock %F

二、利用cmake生成ros节点对应的codeblocks工程

       1、roscd <your_packname>

             注：该功能包需事先创建好，功能包中的makelist.txt和xml文件需配置好该ros节点的依赖项。