ROS学习--（五）编译ROS Package

首先我们需要source环境配置文件

$ source /opt/ros/groovy/setup.bash

接着进入工作空间

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

如果要编译的catkin工程不在默认工作空间（~/catkin_ws/src）下，则需在catkin_make后面加路径如在my_src中，$ catkin_make --source my_src

`

现在就开始编译程序包了

//如何看是否编译成功？未经考证的想法：看输出所有信息的时间，如果特别快一般是失败的，看看最后有没有。。。。done的字样
//本节感觉与上节是重复的