鼓起体验的勇气



【来信】
  贺老师您好,最近在看您的IT学子成长指导,感触颇深,我是一名大二学生(13级)(二表野鸡大学),大一上学完c,c ,mfc,大一下决定学习游戏,并做了一些项目(在猪八戒,智诚)挣了几千元,逃了一些课做的,然后觉得很浪费时间,大二上又潜心学习,学到现在感觉比当时又提升了一个层次却没有勇气去接项目了,有点怕浪费时间,但是感觉学到的本事没有地方用,老师,您说我该怎么办呢?


【回复】
  你的学习经历,实际突破了不少同学在学习上的一个障碍。这个障碍称之为,在毫无体验的情况下,死学理论。理论联系实际谁都知道好,这一点却是我们教育的痛点。一提这个话题,许多人会将罪责推到我们这些当老师的人身上,这是对的,也有不对的地方。实际上,我们这些人也是被灌出来的,在成为老师之后,不少人在努力带领学生走出来,但却继续遭遇学生的(有意的和无意的)抵抗。在题海中泡多了,要走出来不是那么容易。于是老师群体中,就又有一部分,退回到了学生也舒服的方式。当然,不舒服的时候到来时,该谁痛谁痛去。
  实际上,任何阶段的求学,目标有两个方面:增加直接体验,提高抽象能力。这二者缺其一,学得不顺利,学得不愉快,学得无效果。我们的教育有问题,但我们在此却不得不放下这个个人无法改变的现实,要做的,就是尽自己的力量,做好自己的学习。只有这样,以后才能有力量,为改变现状做些事情。
  似乎有些偏离你的问题,我们回来。其实可以欣赏一下你的路线,如果你没有去做项目的这个体验,恐怕不会有回来潜心学的感悟。你有了很好的体验,然而现在的问题,大概是将学习课程与课外体验割裂开来看待。好像一做项目就将课程丢了,而所谓潜心学习,就不考虑应用了。大学生学习的阵地包括课内课外两大块,正常情况,课内规定的学习保证大家统统达到期望的程度,而课外的自主学习,让每个人各具特色。你已经步上正轨,当然需要在这两个阵地上都坚实地走过。
  所以,给你的建议,课程认真学,这是基础。你有能力有时间,那课外的时间,大胆地投入进去,去体验,去拓展。大学时期,是一个全面成长的时期,做到兼顾即可。要提醒的是,你在大二,课外做项目,可以做杂一些,对你开阔眼界有好处。没有赚钱的机会,却也可以发现感兴趣的方向,折腾点小东西做着玩。让直接体验和理论学习始终并行着交叉着前行,这是你可以采取的方式。我的博文《基础和应用的平衡中找到大学的节奏》推荐给你参考。
  儿不嫌母丑,我不同意你那样说你的学校,因缘际会,你就是那儿的学生,这不可改变。你真心去发现,你将能从学校中吸取营养。换个对她的态度,你会得到更多,你也可以为改变你所不容的现象而做出贡献。



基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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