360度舵机和180度舵机控制方法小结

首先先明确一点，360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。

arduino的<servo.h>库提供两个函数控制舵机。write（）和writeMicroseconds（）；这两个函数都可以控制360/180这两种舵机。

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write（）

servo.write（x）;  //x->[0,180];

360度舵机：

通过x设定舵机的速度（0代表一个方向的全速运行，180代表另一个方向的全速运行，90则不动）。

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // 舵机不动
} 

void loop() {} 

180度舵机：

通过x设定舵机舵盘的角度。

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // 在中间位置
} 

void loop() {} 

值得注意的是如果x不等于90，360度舵机会一直不停的转。而180度舵机在到达设定角度后会停下。

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writeMicroseconds（）

servo.writeMicroseconds(x) //x->[1000,2000]

360度舵机：

这个函数对于360度舵机的作用就是write（）函数的模拟版，[1000,2000]对应[0,180]。比如writeMicroseconds(1500)相当于write(90),舵机不动。

180度舵机 :

通过x设定角度，一般来说1000是完全逆时针旋转后的位置，2000是完全顺时针旋转的位置，1500在中间。

注意有些制造商并不完全遵守这个标准，所以舵机经常会对700到2300之间的数值产生反应。实际数值可以自己试试。

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // 舵机设定为中间位置。
} 

void loop() {}