【ICNet】ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images

基本情况

2017年4月份的文章,所属领域是Semantic Segmentation.

Abstract

本文主要是针对realtime semantic segmentation问题.本文提出的方法减少了大量的计算,这个方法是基于PSPNet压缩的图片级联网络(ICNet),在合理的标签指导下结合多个分支来实现较少计算的目的.接着,本文又深度分析了本框架,并引入cascade feature fusion实现高质量的快速分割.最后,在Cityscapes上实现相当不错的结果.

Instroduction

现在,大多数的方法都是通过增加参数(网络的深度宽度)来实现更高的分辨率,尤其是FCNs-based方法.
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从图中分析,实时语义分割会有许多应用:例如自动驾驶、机器人交互、在线视频处理、甚至手机计算等.
在本文中,作者主要意图是建立一个具有相当的精确度的具有实用价值的快速图像分割系统.主要方法是,利用低分辨率图片的高效处理和高分辨率图片的高推理质量,来提出了一个图片级联框架实现分割.
本文的主要贡献为:
(1)提出了一个图片级联网络(ICNet),它利用低分辨率的语义信息和高分辨率的细节信息.
(2)提出的ICNet完成了5x+的推理提速,并减少5+的内存消耗.
(3)实现1024x2048分辨率图片30.3fps分割性能.

实时的物体检测已经发展的不错了,可是实时的S

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