本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。
1）写入pcd
PCL库初步使用（1）：小试牛刀
本文介绍了如何使用PCL库处理地形点云数据，包括将DEM数据转为.pcd文件、法向量估计、曲面重建及三维显示。通过pcl_normal_estimation和pcl_poisson_reconstruction工具，以及Paraview软件进行可视化。
本文介绍了如何使用PCL库处理地形点云数据，包括将DEM数据转为.pcd文件、法向量估计、曲面重建及三维显示。通过pcl_normal_estimation和pcl_poisson_reconstruction工具，以及Paraview软件进行可视化。
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
