PCL库的使用

最新推荐文章于 2024-07-11 11:50:03 发布
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文章标签： 自动驾驶
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1、点云知识概述

2、PCL介绍

//使用智能指针是因为利用索引要比生成一个变量要快，点云的量很大，数量上万，总之，用指针可以提高运算速度

3、PCL算法的初步使用

不想emo!
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随笔：送给初次使用PCL库的小伙伴
m0_37957160的博客
10-24 1156
写在前面： PCL库，之前在使用他的时候，只是各种掉库，觉得自己会调库了，根据案例可以跑出来自己想要的结果（比如计算一个点云的边界，使用RANSAC拟合三维直线等）觉得自己就是掌握了，其实并不然，这样的话只是懵懵懂懂的浅显的入门了而已，而有的时候并没有把简单的掉库代码读懂，只是按照案例代码复制粘贴导入自己的数据出来了自己想要的结果，并没有搞懂每一句话是什么意思，这样的话连一个搬运者也算不上罢了，只是停留在表面的知道功能。最近通过摸索尝试着去读一下他的底层各个类结构以及API函数的底层代码，才觉得自己原来.
【PCL】—— PCL库的简单使用
sinat_52032317的博客
04-02 1649
点云是激光雷达获取的三维场景信息的数据存储形式，不同于图像数据，点云由空间中一系列离散的点组成，并记录了这些点相对于激光雷达自身坐标系的三维坐标与反射率。一帧点云数据（包含N个点）可表示为xiyizirii1Nxi​yi​zi​ri​i1N​其中xiyizixi​yi​zi​第个点在激光雷达坐标系下的坐标，rir_iri​为该点的反射率。
PCL库使用addLine实现轨迹绘制
MrZhuangzhipeng的博客
03-21 7846
之前学习点云库做一些简单的应用都是直接复制demo的代码，然后把导入文件改一下，今天尝试自己写一些程序，结果错漏百出，难受的早上，不过坚持了下来，求夸～～～ 这个主要是一个简单的绘制轨迹的教程，绘制轨迹只需要两个东西，旋转Ｒ和平移Ｔ，只要我们能够得到这两个东西，再结合初始坐标点，利用点云库里面的Visualization模块中的addLine函数就可以实现轨迹的绘制了。 这里为了简单，我们直接采用...
ubuntu18.04上点云PCL 库使用初探
crispto的博客
12-07 1837
在 ubuntu上使用pcl 库进行点云操作
PCL安装与使用
NNNNNathan的博客
11-13 1210
ubuntu20.04及以上版本下可以直接通过apt方式安装pcl编译好的二进制文件,二进制安装的版本为1.10。
pcl库使用的总结
ryontang的博客
10-21 1923
文章目录Filtering a PointCloud using a PassThrough filter Filtering a PointCloud using a PassThrough filter #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::Poin
PCL点云库使用
BZ_PP的博客
01-17 976
PCL点云库
初学者如何快速学会PCL库的使用
weixin_41802388的博客
12-05 2078
初学者如何快速学会PCL库的使用 在PCL官网上有很多PCL库的小的使用例程，只要将其代码看懂，加以运行就会很快掌握一个pcl库的调用方法。 进入PCL官网 点击Tutorials 这个说明文档是一个比较好的入门手册： 里面会教你如何编译这个Tutorials里面的代码，以及包括里面的一些原理性的东西。这里以kd-tree举例： 点击进去如下： 相应的原理的介绍： 以及示例代码和解释： ...
（学习笔记）PCL点云库的基本使用
热门推荐
qq_59475883的博客
10-05 1万+
点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，这些点具体化的表示了三维传感器所采集到的数据，我们可以很容易的通过点云来查看空间中物体的位置。
如何在自己项目中使用pcl
m0_50046535的博客
06-14 554
前提电脑已经下载编译安装了pcl首先新建一个文件夹project，其中包含一个cpp文件：pcd_write.cpp。在同一文件夹中创建一个CMakeLists.txt文件。其中包含： 说明：强制性操作，cmake版本2.6此行命名项目名字并且设置一些有用的cmake变量， 例如引用源目录(MY_GRAND_PROJECT_SOURCE_DIR) 和从中调用 cmake 的目录 (MY_GRAND_PROJECT_BINARY_DIR) 的变量。要求找到最低版本为1.3的pcl包， 如果找不到，cmak
点云库PCL1.12.1代码demo
08-04
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一款开源的C++点云处理框架，广泛应用于3D数据处理、计算机视觉以及机器人技术等领域。PCL 1.12.1是该库的一个版本，提供了丰富的功能和优化，以支持高效处理大规模三维...
Linux下编译的pcl库
11-26
在IT领域，特别是计算机视觉和3D点云处理中，Point Cloud Library（PCL）是一个不可或缺...如果开发者后续会发布教程，那将为初学者提供极大的帮助，因为他们可以遵循教程快速上手并了解如何在项目中集成和使用PCL库。
pcl开源库工程
07-14
在本工程中，你将发现一系列基于PCL的实用例程，这些例程展示了如何有效地利用PCL库进行点云数据的操作和分析。 【描述】：自己写的pcl点云库实用例程 这个工程包含了开发者自编的PCL点云库应用实例，通过这些例程...
PCL点云模型文件，可以用PCL库读取学习
03-06
通过学习和实践使用PCL库，你可以深入理解点云数据，进行高级的3D处理任务，如对象识别、3D重建、SLAM等。在实际项目中，结合其他库和算法，如OpenCV、ROS等，可以构建出强大的3D感知系统。记住，掌握PCL库的关键...
pcl1.13.0 搭配qt6使用
06-21
描述中同样提到的是这个主题，暗示我们将探讨如何在Qt 6环境中构建和使用PCL库。Qt 6相比之前的版本，引入了一些新特性，优化了性能，并对API进行了调整，因此可能需要对集成过程进行一些适配。 首先，为了在Qt 6...
自动驾驶的视觉核心：图像识别技术的关键作用
matlabgoodboy的博客
07-11 222
自动驾驶的视觉核心—，在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。
自动驾驶中，实现三维点旋转原理
Adunn的专栏
07-08 547
1. 三维点旋转的方案 2. 使用复数表示二维点的旋转 2.1. 复数的概念 2.2. 复数的三种形式及相互转换 2.3. 复数概念扩展：实数、虚数、复数 3. 四元数旋转三维点原理 4. 使用四元数进行旋转的公式 5. 旋转叠加 6. 四元数转换为三维点
odoo12中国化财务核算解决方案2.30E (1).pdf
最新发布
07-11
odoo12中国化财务核算解决方案2.30E (1)
个人学习整理的Spark的安装说明.txt
07-11
个人学习整理的Spark的安装说明.txt
ubuntu pcl库使用
07-27
在Ubuntu上使用pcl库，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，使用命令`dpkg -S pcl`查看pcl包文件的安装位置，包括头文件和库文件。你可以进入库文件路径下查看具体安装的版本。 2. 下载点云python包的GitHub链接，并按照该repo给出的命令从源码生成python binding文件并安装包。例如，使用命令`python setup.py build_ext -i python setup.py install`。 3. 在安装过程中可能会遇到ld找不到响应版本的链接库的错误。如果你的系统自动安装了pcl1.8.1和vtk7.1，而setup.py中指定的是vtk7.0，你需要将setup.py中的vtk_version改为7.1，然后再执行以上命令。 4. 安装完成后，你可以在指定的安装路径下找到生成的python binding文件和其他相关文件。 另外，如果你需要在C++项目中使用pcl库，你可以使用CMake来指定pcl库的路径。以下是一个示例的CMakeLists.txt文件： ``` cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(pcl_test) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(pcl_test pcl_test.cpp) target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES}) install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin) ``` 你可以根据需要修改PCL的版本和路径，然后使用cmake命令进行编译和安装。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu18.04上点云PCL 库使用初探](https://blog.csdn.net/richard_m_yang/article/details/128225927)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu pcl 点云库使用](https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114378491)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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