机器人制作入门（一）----前言

总的来说，无论是军用机器人、飞行机器人、工业机器人还是家用机器人，他们一般由四部分组成：第一，控制部分（大脑）；第二，传感部分（感官）；第三，执行部分（四肢）；第四，主体（躯干）。机器人可以按照事先编好的程序，自动执行工作。

第一，控制部分（大脑）
控制部分其实就是一台电脑，主要由硬件和软件两部分组成。使用硬件开源的微电脑系列ARDUINO是一个不错的选择，所谓硬件开源就是它的所有设计图纸都是开放的，你甚至可以自己生产它。不过它并不贵，最便宜的也就几十元人民币。ARDUINO针对不同的应用需要编程来实现，网上有很多针对ARDUINO不同应用的免费程序，对菜鸟来说，你可以把ARDUINO看做手机，程序则是APP应用，当然，目前还没有专门针对ARDUINO的APP商店（如果需求强烈的话，南京创客空间没准会在淘宝上建一个），如果你不想学编程的话，你只能自己在网上搜索并且下载程序，然后通过Arduino配套软件写入到ARDUINO板子中。
第二，传感部分（感官）
现在的传感器种类繁多，而且还在不断的改进和增加中，可以随时监测声、光、温度、压力、气体等等的变化，远远超过了人的感官能感受的范围和精度。一般个人机器人爱好者经常使用的有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等等，它们都很便宜，而且容易买到。 对菜鸟来说，为了避免繁琐的接线工作，你可以准备一个专门的传感器扩展板，只需简单的了解传感器的作用，然后按说明书将连接线插入传感器扩展板指定接口即可。如果插上Wifi模块，你甚至可以远程用手机控制机器人。
第三，执行部分（四肢）
这部分一般由电机，电机驱动，执行机构组成。机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机、伺服电机，这些电机种类繁多，驱动方法也有很大差异，菜鸟可以先使用6伏左右的直流减速电机先做起来，有兴趣再进一步深入研究。 执行机构取决于应用场合，比如对机器人小车来说，就是轮子，对飞行机器人来说，就是螺旋桨，对人形机器人来说，则是四肢。
第四，主体（躯干）
我们把电源、支架、外壳等都归到这一部分。 民用移动机器人一般都以充电电池做电源，而工业机器人通常使用交流电源。 支架和外壳部分，是菜鸟们发挥想象力和享受制作乐趣的主要部分，你几乎可以用你身边能找到的任何东西来制作它们，当然你也可以很方便的买到各种现成的套件。