6.关于定时器

关于定时器把，真的没什么好说的了
简单谈下把
1.定时
2.捕获
3.ETR2
4.PWM
5.......
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1.定时 
  就那样，自己看去吧，没什么好说的
2.捕获
  捕获把，也很简单，唯一有个缺点，最近刚发现的，就是测量频率也不是很准，在低频段，当然这是相对的，
  对于某些情况来说，这些精度已经很高了，但是相对下面这种方法来说，简直就是渣渣。好吧，至于捕获
  也不是很难，自己去查查资料吧
  突然想起来有个用捕获测低频段的占空比的，蛮准确的，是吧，就是捕获的时候，一个来测上升沿，
  另一个来测下降沿，然后进行处理吧，就这么简单，精度也贼高，当初在屏上显示，基本实现无误差
3.ETR2
  外部时钟模式2，其实就是一个计数器，对接入的引脚脉冲不断进行计数，好吧，很简单吧，最当初关于
  这个东西，研究了很久，本来以为研究透了，后来发现，用定时器级联并不能成功实现测频率，就是最下
  面的，不管是ETR作为主还是从，都实现不了，其实要用定时器级联的主要原因是为了实现同步，
  是海螺在群里跟我说的，当时以为找到原因了，后来发现并不是这样的，同步吧，很简单，就是从触发主
  然后开始计数，并且计数是在从的第一个边沿开始计数的，这样就很准确了，还有吧，就是一般的思维都是
  正向的，也就是说，我定时1s来计数，看看1s内有多少个脉冲，这样在高频误差特别小，但是在低频段的时候，
  误差蛮大的，2HZ测得1HZ，你说误差大不大？然后最下面都详细介绍有解决办法，但是由于水平有限，无奈吧
  海螺大腿一下子就能搞好。我搞了这么久还是没搞出来，没办法啊，明明知道更有的解决办法，但是吧....
  好了，不扯了，简单说下解决办法，后来把，试了好多次，决定还用1s内脉冲计数来测频率，但是采用的是
  另一个独立的定时器，专门计时1s然后对ETR2计数来进行处理，然后显示，这样误差只能尽量减小，这也是
  没办法的办法了，再到后来用寄存器写这个测量的时候，发现误差贼小啊，当初把我乐坏了，感觉同步开始的
  和N个脉冲内用了多少时间的这两个方法的误差一下子补回来了，不过上限不是很高啊，只有36M，从1HZ到36M，
  误差只有4.5*10-5，我也没想到啊，当初15年频率计的题目要求是1*10-4，完全达到要求啊，但是上限15年
  发挥要求直到100MHZ，简直是既要马儿跑，还不要马儿吃草，无奈啊，说下解决办法吧，我的ETR是默认一分频
  的，所以喽，你应该想到，改为最大八分频，至于多少，你看着办吧，只要在测量误差不会出现很大的波动的
  情况下，尽量满足题目要求吧。不过吧，这种事情，很多情况下都是难两全，看要求吧。
  行吧，ETR就介绍到这里了，你不妨自己动手试试，很有意思的
4.PWM
  这个没得说的，很简单，就是输出比较。自己查资料去吧

5.还有一点想说的，就是对定时器的分类有了新的理解，之前只知道是除了高级定时器，其他应该都一样吧
  直到今天才发现是有区别的，
  比如
  1.高级定时器，加了各种互补PWM输出和带死区控制的各种神奇的东西
    就是功能更多，更加厉害，不过吧，既然你都这样了，就只能担任更多的责任了。
  2.通用定时器 有32位的也有16位的是吧，我通常用定时器2和5（32位）