图像形态学处理（1）

按操作对象的不同，形态学操作可分为二值形态学和灰度形态学。但在算法实现上，大部分情况二者是可以兼容的，MATLAB和OpenCV的膨胀、腐蚀、开闭等函数对二值和灰度都是一套。

1. 二值图像形态学

1.1 基础操作

1）腐蚀

集合B对集合A的腐蚀：

其中z表示坐标系，A^c为A的补集

OpenCV的公式（灰度腐蚀也一样）更直观：

考虑B中非0值（0值为无关点）对应位置下的所有A点，取其最小值为anchor位置的腐蚀结果（对于二值图像，只要A某个位置为0则腐蚀结果为0）。显然，腐蚀操作会缩小前景。

2）膨胀

集合B对集合A的膨胀：

OpenCV的公式（灰度膨胀也一样）：

考虑B中非0值（0值为无关点）对应位置下的所有A点，取其最大值为anchor位置的膨胀结果（对于二值图像，只要A某个位置为1则膨胀结果为1）。显然，膨胀操作会扩大前景。