CAN通讯是否需要增加CRC字段

CAN通讯采用最长８字节报文通信，其通讯是否可靠呢，是否需要再增加CRC字节来校验传输错误呢？
由于本身字节数就少，最多8字节。如果再占用2字节做CRC16的话，至少浪费25%的开销，很是不划算。
其实不用担心，在CAN协议中本身就自带了16位的CRC16，只是用到了15位做传输，另一位作验证而已。

在接收的时候并不需要再增加CRC校验字段的。