STM32学习笔记四——EXTI外部中断

EXTI外部中断

中断系统

1. 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。使用中断系统能够极大地提高程序的效率。
2. 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。中断优先级就是中断的紧急程度，这个中断优先级是我们根据程序设计的需求自己设置的，
3. 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

中断执行流程

STM32中断

NVIC（嵌套中断向量控制器）基本结构

EXTI简介

1. EXTI（Extern Interrupt）外部中断
2. EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
3. 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
4. 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
5. 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
6. 触发响应方式：中断响应/事件响应

EXTI基本结构

AFIO复用IO口

EXTI内部框图

旋转编码器

由于NVIC为内核外设，可以在参考文档“STM32F10xxx Cortex-M3编程手册”中找到；可以同时参考STM32参考手册的9中断和事件部分和8通用和复用功能I/O（GPIO和AFIO）部分。

对射式红外传感计次

第一步：新建工程

第二步：连接线路

第三步：编写程序

程序现象：下降沿触发：进行遮挡是+1；下降沿触发：移开遮挡时+1；
main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main (void)
{
	OLED_Init ();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString (1,1,"Count:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum (1,7,CountSensor_Get (),5);
	}
}

CountSensor.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE );
	//EXTI和NVIC（内核的外设）的时钟也要打开，但它们的时钟一直都是开启的
	
	//配置GPIO，初始化GPIOB
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//AFIO外部中断引脚选择,Selects the GPIO pin used as EXTI Line
	GPIO_EXTILineConfig (GPIO_PortSourceGPIOB ,GPIO_PinSource14 );
	
	//配置EXTI外部中断，初始化EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
//	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发	
//	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling_Rising;//上升下降沿触发	
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	//配置优先级分组：抢占优先级和响应优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//初始化NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//优先级分组，这里使用了优先级分组2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/*
外部中断15到10的中断处理函数。
在该函数中，当外部中断引脚14（对应GPIOB的第14号引脚）发生下降沿触发时，
会递增CountSensor_Count并清除中断标志位。
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	Delay_s(3);
	//检查指定的 EXTI 行是否配置
	if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		//如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		//清除外部中断14的中断挂起标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

CountSensor.h文件

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

旋转编码器计次

第一步：新建工程

第二步：连接线路

第三步：编写程序

程序现象：向右旋转编码器，OLED显示屏上的数字增加；向左旋转编码器，OLED显示屏上的数字减少。
main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main (void)
{
	OLED_Init ();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString (1,1,"Num:");
	
	while(1)
	{
		Num += Encoder_Get ();
		OLED_ShowSignedNum (1,5,Num,5);
	}
}

Encoder.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE );
	//EXTI和NVIC（内核的外设）的时钟也要打开，但它们的时钟一直都是开启的
	
	//配置GPIO，初始化GPIOB
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//AFIO外部中断引脚选择,Selects the GPIO pin used as EXTI Line
	GPIO_EXTILineConfig (GPIO_PortSourceGPIOB ,GPIO_PinSource0 );
	GPIO_EXTILineConfig (GPIO_PortSourceGPIOB ,GPIO_PinSource1 );
	
	//配置EXTI外部中断，初始化EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
//	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发	
//	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling_Rising;//上升下降沿触发	
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	//配置优先级分组：抢占优先级和响应优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//初始化NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//优先级分组，这里使用了优先级分组2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//优先级分组，这里使用了优先级分组2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);

}

int16_t Encoder_Get(void )
{
	int16_t Temp;
	Temp =Encoder_Count ;
	Encoder_Count =0;
	return Temp ;
}

void EXTI0_IRQHandler(void )
{
	if(EXTI_GetITStatus (EXTI_Line0) == SET )
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB ,GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			Encoder_Count --;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0 );
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void )
{
	if ( EXTI_GetITStatus (EXTI_Line1 ) == SET )
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB ,GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			Encoder_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1 );
	}
}

Encoder.h文件

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif