STM32学习笔记——EXTI外部中断

参考江科大STM32视频。

一、中断系统

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回

 中断执行流程图 

二、STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道,包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

 NVIC结构

1. NVIC优先级分组 

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

 

2. EXTI简介

EXTI (Extern Interrupt)外部中断

• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断通道数∶16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式：中断响应/事件响应

 EXTI基本结构

 AFIO复用IO口

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务︰复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图 

三、中断程序配置

配置中断程序，就是配置表中的路径每个模块，选择GPIO口、配置AFIO、配置EXTI边沿检测（上升沿、下降沿等）以及配置NVIC（设置优先级）最后传入CPU。 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/************************************************************
外部中断配置
①配置时钟		RCC_APB2PeriphClockCmd();
②配置GPIO		GPIO_Init();
③配置AFIO		GPIO_EXTILineConfig();
④配置EXTI		EXTI_Init();
⑤配置NVIC		NVIC_PriorityGroupConfig();		NVIC_Init();
这样就能从主函数进入中断函数了
*************************************************************/

//初始化函数
void CountSensor_Init(void)
{
	//外部中断配置
	//①配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	//②配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init (GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//③配置AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//配置AFIO外部引脚中断选择
	
	//④配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//⑤配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组，只能分组一次，所以可以放在主函数中
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;//分组是2-2，所以抢占优先级0~3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;//分组是2-2，所以响应优先级0~3
	NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);

}

//中断函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//中断标志位判断，判断是不是EXTI14
	{

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}