基于单片机多路超声波测距显示系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机多路超声波测距显示系统设计

一 概要

  基于单片机多路超声波测距显示系统设计概要

一、系统概述

本系统是一个基于单片机的多路超声波测距显示系统，旨在通过超声波传感器实现多路距离的测量，并通过显示屏实时显示测量结果。系统结合了单片机控制技术、超声波测距技术以及显示技术，具有高精度、实时性强、多路测量等特点。

二、硬件设计

单片机：作为系统的核心控制器，负责协调各个模块的工作，处理传感器数据，并控制显示模块显示测距结果。选用性能稳定、功耗低的单片机，如AT89C52或STM32等。
超声波传感器模块：采用高精度、高稳定性的超声波传感器，如TCT40-16型收发一体式超声波传感器，用于发射超声波并接收回波。传感器通过测量发射与接收超声波之间的时间差来计算距离。系统中使用多个超声波传感器，分别安装在不同的位置，以实现多路测距功能。
显示模块：采用LCD显示屏或数码管等设备，用于实时显示各路的测距结果。显示屏的选择应考虑到清晰度、响应速度以及功耗等因素。
其他电路：包括电源电路、复位电路、时钟电路等，为系统提供稳定的电源供应，确保系统的正常工作。
三、软件设计

初始化程序：在系统启动时，对单片机进行初始化设置，包括I/O口配置、定时器设置等。
测距程序：通过控制超声波传感器的发射与接收，计算超声波的传播时间，并根据声速计算出测量距离。同时，考虑到环境温度对声速的影响，可以根据需要进行温度补偿。
显示程序：将测距结果通过显示模块实时显示出来，便于用户观察。
主循环程序：不断循环执行测距和显示程序，实现实时测距和显示功能。
四、系统特点

高精度测距：采用高精度超声波传感器，确保测距结果的准确性。
多路测量：通过多个超声波传感器实现多路测距功能，满足不同场景的需求。
实时显示：通过LCD显示屏或数码管实时显示测距结果，便于用户观察和分析。
稳定性好：采用性能稳定的单片机和超声波传感器，确保系统的稳定运行。
综上所述，基于单片机多路超声波测距显示系统结合了单片机控制技术、超声波测距技术以及显示技术，具有高精度、实时性强、多路测量等优点，可广泛应用于机器人导航、物体定位、自动驾驶等领域。

二、功能设计

用了四路超声波，可以同时测量四个方向的距离，可以用在避障上或者其他地方，这里是我帮他们写的一个用在房屋面积测量上，并且显示在12864上当测试距离超了的时候他会显示“超”，附上电路图，容易看，不局限4路还可以更多。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25