基于STM32智能超声波测距语音导盲仪系统设计

**单片机设计介绍，基于STM32智能超声波测距语音导盲仪系统设计

一 概要

  基于STM32智能超声波测距语音导盲仪系统设计概要如下：

一、引言

随着科技的不断发展，智能导盲设备已成为辅助盲人出行的重要工具。基于STM32智能超声波测距语音导盲仪系统，结合超声波测距技术和语音提示功能，旨在帮助盲人更好地感知周围环境，提高出行的安全性和便利性。

二、系统总体设计

系统主要由测距系统和电源管理系统两部分组成：

测距系统：
核心组件：采用STM32单片机作为控制核心，结合HC-SR04超声波模块进行距离检测。
超声波测距原理：利用超声波在空气中的传播速度为已知（通常取340m/s），测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
显示模块：采用TFT1.44寸彩屏液晶，用于实时显示超声波测量距离、设置距离阈值、光照强度及高亮LED的亮灭状态。
语音提示功能：通过JR6001语音电路，根据当前设置状态进行语音播报。例如，当超声波探测的实际距离低于设置的阈值时，语音播报“前方有障碍，请注意避让”。
电源管理系统：
负责实时监控电源电压，确保系统稳定可靠运行。
三、系统功能特点

语音提示功能：根据当前设置状态，提供实时语音播报，帮助盲人了解周围环境。
距离阈值设置：通过按键可以设置超声波测量距离阈值，并伴随语音提醒。
光线条件感知：系统能够根据光线条件自动调节高亮LED灯的亮灭状态，并通过语音提醒用户。
按键查询功能：提供按键操作，方便查询当前设置距离阈值、光线条件及灯光状态。
四、系统优势

实时性：系统能够实时检测周围环境中的障碍物，并通过语音和液晶屏幕实时显示相关信息。
安全性：通过超声波测距和语音提示功能，帮助盲人更好地感知周围环境，提高出行的安全性。
易用性：系统设计简单直观，通过按键和语音提示进行操作，方便盲人用户使用。
五、总结与展望

基于STM32智能超声波测距语音导盲仪系统为盲人提供了一种新的出行辅助方式，具有实时性、安全性和易用性等优点。未来，可以进一步优化系统的性能和功能，提高系统的稳定性和可靠性，为用户带来更好的使用体验。例如，可以探索更先进的超声波测距技术，提高测量精度；增加更多实用的辅助功能，如障碍物方向判断、路径规划等。

二、功能设计

本文设计了一种基于STM32单片机测距的导盲系统。大体上可分为两部分进行设计：测距系统与电源管理系统。测距是通过超声波的发送和接收来检测盲人周围各个方向上一段距离内的障碍物信息，并将其转化为数字信号，使盲人从中获知其周围的情况，光敏电阻检测周围的光线强度，通过LED灯进行补光。本文是在基于STM32单片机控制测距原理的基础上，来确定目标范围内障碍物的存在，同时利用语音电路和振动电路来提示盲人检测到障碍物。在软件设计中主要包括：串行口初始化函数、障碍物距离检测程序、光照检测程序、声音处理程序，电子导盲仪作为一种便携式电子设备，电源的地位在其研究中占有十分重要的位置。电源管理系统会对电源电压进行实时监控，为系统提供稳定的电源以及根据电量的状态作出相应的反应，这是导盲仪整个系统稳定可靠的重要一环。

关键词：单片机；超声波模块；声音模块；光敏模块，电源管理系统

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25