工业耐火砖的尺寸标准检测装置设计

摘 要

随着科技的快速发展，国内耐火砖的生产工艺发展迅速，其中耐火砖的高度问题越来越被看重。因此，耐火砖的高度在验收的时候，必须要准确。目前大多数厂商都是利用人工进行检测，检测效率低下，精度也不高。为了解决这一问题，本设计利用PLC控制技术来实现自动分辨高度合格品以及废品，提升检测效率。
本课题设计了一种基于PLC控制的工业耐火砖的尺寸标准检测装置。台达DVP14ES00T2型号PLC作为核心控制器，以传送带平面为基准，将三个光电传感器分别放置在特定的模具上作为检测模块。在系统开始时，利用42步进电机带动传送带将砖块模型运送至检测区域，通过光电传感器进行高度信号检测，将检测到的信号传送回PLC。高度合格，42步进电机将砖块模型运送到成品工位由人工卸载。如果高度不合格，42步进电机立即停止工作，红色LED报警灯常亮，人工卸下“废品”后，红色LED报警灯熄灭，42步进电机恢复工作，传送带继续运转直至检测下一砖块模型。
通过软件与硬件方面的整体调试并进行实验，得出结论为在技术上可行，预期可以实现功能，准确、快速地完成高度测量加传送任务，较之前人工测量相比，效率显著提高。

关键词：PLC； 高度检测； 光电传感器控制

1 系统方案设计

1.1 检测方案选择

本次设计的工业耐火砖的尺寸标准检测装置通过传感器的配合，实现对耐火砖块模型的高度进行判断。目的是减轻检验人员的工作强度，提高检验的工作效率，保证检验结果的准确。
根据所查询的资料制定了以下方案：
方案一：通过使用激光传感器，利用激光技术对砖块模型的上沿进行感应识别。将三个激光传感器重叠放置在传送带旁某处的同一高度，当耐火砖块经过时，由激光发射二极管对其发射激光信号，激光到达耐火砖块模型表面后，其向各个方向发散，当传感器接收器接收到反射回的光时，其中的光学系统对其进行接收后，然后对检测到的微弱光信号进行放大，进而转化成相应的电信号传送回PLC中通过程序进行分析，最终得出结果。
方案二：通过使用漫反射式光电传感器，其是一种集发射器和接收器于一体的传感器。当有被检测物体经过的时候，物体将漫反射式光电传感器所发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电传感器就会产生开关信号。本设计预计使用三个漫反射式光电传感器，根据规定的耐火砖块模型的高度，将其错分开放在之前计算过的不同的高度位置，通过耐火砖块模型经过其所形成的检测区域，利用漫反射式光电传感器接收模型上沿反射回的信号，经过PLC的程序处理，得出分析结果。
在所设计的两种方案中，方案一，将激光传感器放置在同一高度的做法，忽略了传感器本身的厚度，在检测的时候，所允许的砖块高度差就会增大许多，虽然所使用的激光传感器具有无接触远距离测量、速度快，精度高等优点，但是其所检测到的数据会变得复杂，并且使用的成本也升高许多。方案二，所使用的漫反射式光电传感器也具有检测距离长、响应速度快等优点，虽然较精度来说，激光传感器要优于漫反射式光电传感器，但从检测方式上来看，方案二可以实现分别检测砖块模型的高度，这样就可以缩小测量所允许的高度差，能更精准的检测耐火砖块模型的高度尺寸，且成本更低。
综上所述，方案二具有易操作性、维护性、安全性和实用性，更符合产品设计的实际需求。因此，本设计的检测模块采用方案二。

1.2 主控方案选择

在最初阶段，主控模块的功能主要是先发送高速脉冲指令，然后根据光电传感器检测到的信号，根据程序进行下一步的操作，这就需要有非常快的响应时间来完成这一系列的动作。
本设计初步选择了几种控制器来对系统进行控制，主要的解决方案有以下几种：
方案一：采用STC89C52单片机作为主控制器。本单片机是STC公司生产的一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器，具有系统可编程Flash存储器。同时由于自带的双地址区间，使得STC89C52单片机使用方式更加多样化。基于单片机的C语言编程，使得程序便捷易懂。
方案二：采用MSP430单片机芯片控制。该单片机是一种16位的混合信号处理器，其具有超低的功耗，由美国的德州仪器（TI）开始推出市场，主要对实际的应用需要，把很多的模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，来提供混合信号的处理、解决的方案，是一种具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机。
方案三：采用PLC作为主控模块。PLC采用可以编制程序的存储器[5]，用来作为其内部存储，以便执行顺序运算、逻辑运算、计时、计数以及各种算术运算等操作的指令。主要特点有速度快、可靠性高、适用范围广、可实现整体化控制以及减少现场调试量和施工量，这也使PLC在自动化工程领域中，广泛的应用于各种工业自动化机械中。
在三种方案的对比之下，方案三较前两种方案有如下优点：
（1）PLC的抗干扰能力强，并且具有自我诊断的功能，对于出现的错误信息能够及时的进行识别；
（2）PLC响应时间快、稳定性好、可靠性高；
（3）PLC具有完备的系统功能，可以在复杂的工业环境中满足需要，实现工业生产之间的融合；
（4）PLC技术利用梯形图来进行编程，这种编程方式较前两者更为直观，对于一些需要修改的地方，可以在线进行修改，并且可以对程序进行实时监控，更为清楚。
通过以上四点可以判断，在三种方案中，方案三更符合本次设计。

1.3 系统工作原理

本项目是基于PLC控制技术设计的工业耐火砖的尺寸标准检测装置，以此来实现对耐火砖的高度进行成品与废品的分辨工作。
本装置主要由主控模块、检测模块、驱动模块、按钮模块和指示灯模块组成。以PLC为控制中心，按下SB2后，程序中的M1010指令向驱动器连续发送脉冲信号驱动步进电机运转，带动传送带将耐火砖块模型运送至检测区域。根据三个NPN型光电传感器对耐火砖块模型上沿反射的光线的信号接收情况，输入低电平到PLC中。通过已经编辑好的程序，来判断是否符合合格品标准。设定本次的合格高度为28mm～32mm。
（1）光1有触发信号，光2和光3没有触发信号，为不合格品；
（2）光2与光3同时有触发信号，光1无触发信号，为合格品；
（3）光3有触发信号，光1和光2无触发信号，为不合格品。
如果符合标准，42步进电机继续运行将合格品运送至终点由人工进行卸载；如果为不合格品，那么系统就会停止工作，红色LED常亮。检验人员手动卸下，系统继续工作。系统总体框图如图1.1所示。

图1.1 系统总体框图

2 系统传送机构

本次设计的系统要求需要保证砖块模型能够完好的经过检测区域。要求传动机构运行平稳，不会造成物料的掉落或损坏。因此选用了使用42步进电机驱动传送带的方式来实现。
该传动机构的主要参数：传送带的周长为640mm，传送带的宽度为30mm。两个内径为8mm通孔的同步轮，其槽宽为32mm。步进电机轴长22mm，轴径5mm。步进电机通过联轴器与直径为8mm的光轴相连接，并配上顶丝。连接到同步轮的中心，在步进电机运转的时候，带动同步轮进而带动传送带运转，实现传送方式。设备特点：适用范围广，一般固体材料和产品，其运输能力强、运行平稳可靠。传送机构实物图如图2.11所示。

图2.11 传送机构实物图

3 总体设计

本系统硬件部分由台达DVP14ES00T2型号PLC作为整个硬件系统的控制部分，其供电电压为220V交流电，所以在其上端连接一个空气开关作为保护机构。外接开关电源连接火线和零线，并将转换的24V直流电通过端子排传送到光电传感器和步进电机驱动器。
三个检测光电传感器为光1、光2和光3，作为感应砖块模型上沿的检测信号源，其三个传感器的信号线分别与PLC的X1、X2和X3端口连接，正极线与负极线分别连接在端子排的+24V区和COM区。光4作为成品卸载区的检测信号。LED1连接在主电路，代表着系统启动；LED2连接在PLC的Y3端口，常亮代表着砖块模型高度为不合格。按钮SB2与PLC的X0端口连接。步进驱动器的PUL-与DIR-分别连接在PLC的Y0口和Y1口，PUL+与DIR+连接在端子排的+24V区。
将空气开关推送至工作状态，系统得电，LED1常亮。按下SB2，PLC的Y0口向步进电机驱动器发送脉冲信号，电机运转。当光电传感器所组成的检测模块工作时，如果为成品，步进电机持续运转至成品卸载区，否则LED2常亮报警，步进电机停止运转，直至将废品人工卸载。总体设计图如图2.12所示。

图2.12 总体设计图

4 项目调试

4.1 项目硬件调试

在接线之前，除了光电传感器和步进电机需要安装在搭建的机械结构中外，按照顺序安装好元件，由于线材比较稀疏，遇到这样的问题，可以使用电烙铁在线材的接口点上一些焊锡，以此来保持僵直的状态，这样更方便于将线材安装到接口中。
PLC调试：检查电源线连接无误好，拨动空气开关，PLC的“RUN”指示灯常亮，代表PLC可以正常工作。
步进电机调试：在安装之前，将电机的任意两条线接在一起，此时用手去拧电机的转子，发现有阻力，那么就代表着这两条线是同一相，可以接在驱动器的A+、A-，另外两条线仍有阻力，就接在B+、B-。
光电传感器调试：在将光电传感器的信号线按顺序连接到PLC的输入端子上，然后上电。接线正确，光电传感器的电源灯会亮起，代表着可以正常使用。
传动及检测机构调试：在将机械材料制作好以后，将电机以及光电传感器安装在上面。接通电源，观察步进电机能否通过联轴器驱动同步轮，安装传送带试运行，进而确保传送及检测机构能够正常使用。
PLC控制箱元件布置图如图4.1所示。

图4.1 PLC控制箱元件布置图
PLC控制箱实物图如图4.2所示。

图4.2 PLC控制箱实物图

4.2 项目软件调试

本设计基于台达DVP14ES00T2型PLC控制，利用下载到其中的梯形图对PLC控制柜、传送机构及检测进行配合和控制。
在绘制梯形图之后，点击“编译”中的“梯形图→指令”，如果下面的对话框出现编译失败，那么就代表着梯形图中含有错误，需要找到并改正然后编译。如果梯形图中无错误，那么对话框就会出现“编译完成！”，无错误提示。
如果程序编译没有错误之后，就根据提示将程序下载到PLC模块中，开始对系统进行调试，如果在某一方面与预期想法有出入，那么可以通过在线编辑，在梯形图中进行修改，修改好之后不需要关闭电源，可以直接重新下载到PLC中进行进一步的调试[21]。
电机启动按钮调试：在上电之后，按下连接到X0输入口的自锁按钮，PLC通过Y0口，连续向步进电机驱动器发射脉冲信号。
光电传感器调试：将耐火砖块推送到放置好的检测模块，如果为合格品，X2和X3口同时获得信号。如果为超过最高限度或低于最低限度，那么就分别只有X1或者X3口连接的光电传感器有信号，接着Y3口连接的红色LED常亮报警。

4.3 项目总体调试

根据本项目设计的要求，对系统实物进行测试：
（1）上电之后，绿色LED指示灯常亮；
（2）按下电机启动按钮，电机带动传送带进行运转；
（3）放置合格品砖块，经过检测模块，电机没有停止；
（4）放置不合格品，经过检测模块，电机停止，红色LED指示灯常亮，人工卸下后，红色LED指示灯熄灭，步进电机继续运转；
（5）按下急停按钮后，系统断电。
本次实验设定的模型合格高度在28mm～32mm之间。

5 结 论

本设计针对目前耐火砖生产行业在检测产品高度的时通过人工使用卷尺进行检测而造成效率低、误差大的这一问题，设计了基于PLC控制的工业耐火砖的尺寸标准检测装置。本装置可以有效的解决人工检测所存在的一些问题。
本设计在主控模块方面选用了台达DVP14ES00T2型号PLC，符合本设计的控制需求，其主要由CPU模块、存储器、I/O模块和编程软件组成。检测模块选用了E3Z-D61式光电传感器，其可以很好的与主控模块进行配合，响应时间快；42步进电机带动传送带形成的传送机构，可以快速便捷的将耐火砖块模型运送至检测区域，其运行稳定耐用。在后期调试的时候，该设计方案达到了预期的效果。
在系统上电时，绿色LED指示灯常亮，代表装置可以正常运行。按下电机启动按钮，由42步进电机和传送带组成的传动结构开始进行运转。将耐火砖块模型放置在入口处，随着传送带的运转，模型开始进入检测区域。如果模型高度合格，那么就会被运送到后面的成品卸载工位由人工卸载；如果模型高度不合格，那么光电传感器就会将光信号转换成电信号输入到PLC中，PLC停止向步进电机驱动器发送脉冲信号，红色LED报警灯常亮。将废品手动卸下后，红色LED指示灯熄灭，步进电机恢复运转，直至检测下一块模型，这样完成一次检测环节。
本装置可以提升耐火砖高度的检测效率及精度，人力资源得到充分的利用，更快速、便捷和低成本，高度检测的效率得到了显著提高。