GNSS突击复习【6】

相对论效应（卫星的运动速度和重力位）

由于卫星钟与接收机钟所处的状态（运动速度和重力位）不同而引起的卫星钟和接收机钟之间的相对钟误差的现象。

对接收机钟频的影响

对卫星钟频的影响

在狭义相对论的作用下，卫星上的钟的频率将会变慢；
在广义相对论的作用下，卫星钟上的频率将变快；
狭义相对论作用下影响卫星钟的运动速度；广义相对论作用下影响卫星钟的重力位。
由于共同受到广义相对论和狭义相对论效应的影响，最终的影响结果是：地面上的钟如果放到卫星上去会使得钟的频率变快。

解决相对论效应对于卫星钟影响的方法

所以解决相对论效应最好的方法：在制造卫星钟时，与先把钟的频率降低。

1. 首先考虑假定卫星轨道为a的圆轨道（在地面上调低将要搭载到卫星上面的钟的频率）
2. 进一步考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况：由于卫星轨道为椭圆引起的相对论时间的误差，对于这部分时间误差的改正方法：将其计入卫星钟差中。
   相对论效应对于卫星钟的影响：单点定位中需要顾及相对论效应；相对定位中，可以消除相对论效应。

相对论效应对于地面钟的影响

狭义相对论效应:GPS测量中，狭义相对论效应对于地面接收机钟的影响会被吸收到接收机钟差项中

思考题

卫星导航定位中相对论效应如何应对？

答：卫星导航定位中由于狭义相对论以及广义相对论，会对卫星的钟造成影响，在狭义相对论的作用下，卫星钟的频率会变慢（狭义相对论通过影响钟的运动速度来影响钟的频率）；广义相对论作用下，卫星钟的频率会变快，因为在广义相对论作用下，通过影响卫星钟的重力位来影响卫星钟的频率。在总的相对论的影响下，卫星钟的频率会相对变快，因此，应对的措施在地面调低要搭载到卫星上的钟的频率；通过相对定位，消除相对论效应的影响。

利用导航电文的相关参数计算卫星钟差时，为什么需要在多项式模型改正的基础上进一步顾及相对论项？

利用导航电文提供的参数能够有效的实现卫星的单点定位，但是对于卫星的单点定位，我们需要顾及卫星的单点定位的相对论效应的影响。
差分定位：将一个移动的基站架设在坐标已知的控制点上，通过测算卫星与接收机之间的距离测量值与真实值的差异，得到距离的改正数。然后将这个改正数播发给用户，用户进行GPS观测的同时，也能够得到基准站发来的距离的改正数，因此用户可以通过这个改正数对卫星测量的距离进行改正，从而提高精度

卫星星历误差

由卫星星历给出的卫星轨道与卫星实际轨道之差（星历提供的卫星轨道与实际轨道的偏差），以及由卫星星历给出的卫星在空间中的位置以及速度与卫星的实际的位置和速度的偏差。
卫星星历误差的对于定位的影响主要来自于径向误差 。

影响星历误差的因素

取决于卫星定轨系统的质量
卫星星历的精度

广播星历

广播星历的生成过程：地面监控部分的监测站跟踪观测卫星，将观测数据送到主控站，然后主控站利用观测数据的双频P码观测值，通过数据处理估计卫星位置以及其速度等，再利用这些参数预报后续时刻的卫星位置和钟差。拟合得到相应的轨道参数，生成导航电文进行播发。

空间信号测距误差SISRE

反映了导航电文的卫星轨道和时钟误差对于用户测距观测值的影响、对于导航定位影响。

精密星历

为了满足大地测量、地球动力学研究等需要而研制生产的高精度的事后处理星历。

星历误差对单点定位（相对定位）的影响

主要取决于：星历误差在接收机到卫星方向上的投影，以及用于定位或者导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形。
卫星的星历误差对于单点定位的影响远远大于卫星星历误差对于相对定位的影响。

写出单点定位的误差方程并阐述每个变量的含义

答：已在纸上写出

计算：卫星星历误差对于相对定位结果的影响的经验公式

消除和减弱星历误差的影响的措施

使用精密星历
采用相对定位或者差分定位