文章阅读总结：多传感器融合：GNSS微弱信号场景的补救措施

最新推荐文章于 2024-06-20 11:07:23 发布
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文章标签： 笔记 学习方法
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版权
本文介绍了因子图的基本概念，包括变量节点和函数节点的构成，以及一致因子图在保持模型一致性方面的特点。重点回顾了IF18.6文献中关于这一主题的内容。
摘要由CSDN通过智能技术生成

@[TOC](多传感器融合导航论文积累)
# 知识点总结
## 因子图
Factor Graph 是概率图的一种，是对函数因子分解的表示图，一般内含两种节点，变量节点和函数节点。
因子图存在着：**两类节点： 变量节点和对应的函数节点**变量节点所代表的变量是函数节点的自变量。 同类节点之间没有边直接相连。
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## 一致因子图
一致性指的是在该框架中能够保持一致性地更新变量的值，使得整个概率图模型中的变量和因子之间的关系是一致的。
# 文献阅读笔记[IF 18.6]
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今天我刷leetcode了吗
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北斗导航 | GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理——航位推算
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GNSS/INS紧耦合学习笔记之多传感器融合
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INDEMIND：多传感器融合，机器人的必由之路
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“INDEMIND：随着机器人的应用领域不断拓展，对机器人的环境感知能力的要求也在不断提升，而要解决环境感知问题，传感器技术则是最重要的应用支撑技术之一，它对于机器人的意义亦如人眼对于人，但与人眼不同的是，它的构成主要由传感器和算法组成，并伴随着机器人发展，已从单传感器向多传感器融合迭代。” 由于机器人不断渗透到各行各业，面对的外部环境越来越复杂，对机器人的精度、稳定性、智能化提出了新的要求，而单传感器或采用多个（种）传感器却仅是从多个侧面孤立地获取目标信息的方式，前者不仅效率较低下，且获取的信息量有限，
多传感器融合定位GNSS、IMU、Lidar、Camera
人生得意须尽欢
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xiaojinger_123的博客
02-28 610
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多传感器融合感知：传感器外参标定及在线标定算法详解
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