STM32对射式红外传感器计次(EXTI外部中断)

第一步:写对射式红外传感器的.h和.c文件

内容步骤:(1)配置RCC  把涉及的外设的时钟打开  EXTI  NVIC两个不需要开启时钟

                  (2)配置GPIO 选择我们的端口为输入模式

                  (3)配置APIO外部中断引脚选择

                  (4)配置EXTI 选择边沿触发方式  触发响应方式 

                  (5)配置NVIC 给中断选择合适的优先级 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t count;
void CountSensor_Init(void)
{
	//第一步配置RCC  把涉及的外设的时钟打开  EXTI  NVIC两个不需要开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//AFIO的时钟
	
	//第二步 配置GPIO 选择我们的端口为输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//对于外部中断来说 要选择浮空输入、上拉输入或者下拉输入去其中一种  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//第三步 配置APIO外部中断引脚选择
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//这个函数可以配置AFIO的数据选择器  来选择我们要中断的引脚
	
	//第四步 配置EXTI 选择边沿触发方式  触发响应方式 
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;//指定我们要配置的中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//指定选择的中断线的新状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线的模式  选中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//指定触发信号的有效边沿  上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//第五步配置NVIC 给中断选择合适的优先级 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置优先级分组 2个抢占2个响应
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//指定中断通道来开启或关闭 我们用的是STM32F10X_MD的15_10
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//指定的通道是使能还是失能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置抢占优先级 2组的取值是0-3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置响应优先级  2组的取值是0-3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}
//写中断函数 star启动文件有
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	//在中断函数里 一般都是先进行一个中断标志位的判断
	//确保是我们需要的中断源触发的这个函数 因为EXTI15-10都可以进去 但是我们需要的是14
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14)==SET)
	{
		count++;
		//中断标志位置1 就会跳转到中断函数  如果不清除中断位标志位 就会一直申请中断 会卡死在函数里
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line14);//将中断标志位清除
		
	}
}
uint16_t get_Cnt(void)
{
	return count;
}
#ifndef _COUNT_SENSOR_H
#define _COUNT_SENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
uint16_t get_Cnt(void);
#endif

在主函数中对对射式红外传感器进行初始化 以及在显示屏中进行挡光次数的显示

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	CountSensor_Init();
	/*OLED显示*/
	OLED_ShowChar(1, 1, 'A');				//1行1列显示字符A
	OLED_ShowString(2, 6, "Count:");
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(3, 1, get_Cnt(),5); 
	}
}

下面是STM32的接线图:

需要OLED文件的同学,点个关注,私发。

有问题可以在评论区留言,我会回复。

谢谢大家观看

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在CubeIDE中编写C语言代码来控制对射红外传感器中断流水灯可以分为以下几个步骤: 1. 创建一个新的工程:在CubeIDE中创建一个新的工程,并选择适合你的开发板。 2. 配置相应的引脚:使用CubeIDE的Pinout & Configuration工具配置红外传感器的发射器和接收器引脚,以及LED灯的引脚。 3. 编写代码:打开main.c文件,编写以下代码: ```c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义红外发射器引脚 #define IR_EMITTER_PIN GPIO_PIN_0 #define IR_EMITTER_PORT GPIOA // 定义红外接收器引脚 #define IR_RECEIVER_PIN GPIO_PIN_1 #define IR_RECEIVER_PORT GPIOA // 定义LED灯引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_13 #define LED_PORT GPIOC // 定义中断状态变量 volatile uint8_t irInterruptFlag = 0; // 中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == IR_RECEIVER_PIN) { // 红外接收器中断触发 irInterruptFlag = 1; } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 初始化红外发射器引脚 GPIO_InitStruct.Pin = IR_EMITTER_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(IR_EMITTER_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化红外接收器引脚 GPIO_InitStruct.Pin = IR_RECEIVER_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(IR_RECEIVER_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化LED灯引脚 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); while (1) { if (irInterruptFlag) { // 红外接收器中断触发,LED灯亮起 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); // 可根据需要调整延时时间 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); irInterruptFlag = 0; } } } ``` 以上代码假设红外发射器引脚连接到PA0,红外接收器引脚连接到PA1,LED灯引脚连接到PC13。代码中使用了STM32的HAL库来进行GPIO的初始化和中断处理。 4. 编译和下载:编译代码并下载到你的开发板中。 请注意,在实际使用中,你可能需要根据你的硬件连接和需求进行适当的修改。此外,还需要根据你所使用的具体开发板和外设接口,进行相应的引脚配置和库函数调用。
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