第一步:写对射式红外传感器的.h和.c文件
内容步骤:(1)配置RCC 把涉及的外设的时钟打开 EXTI NVIC两个不需要开启时钟
(2)配置GPIO 选择我们的端口为输入模式
(3)配置APIO外部中断引脚选择
(4)配置EXTI 选择边沿触发方式 触发响应方式
(5)配置NVIC 给中断选择合适的优先级
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t count;
void CountSensor_Init(void)
{
//第一步配置RCC 把涉及的外设的时钟打开 EXTI NVIC两个不需要开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//AFIO的时钟
//第二步 配置GPIO 选择我们的端口为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//对于外部中断来说 要选择浮空输入、上拉输入或者下拉输入去其中一种
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//第三步 配置APIO外部中断引脚选择
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//这个函数可以配置AFIO的数据选择器 来选择我们要中断的引脚
//第四步 配置EXTI 选择边沿触发方式 触发响应方式
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;//指定我们要配置的中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//指定选择的中断线的新状态
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线的模式 选中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//指定触发信号的有效边沿 上升沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//第五步配置NVIC 给中断选择合适的优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置优先级分组 2个抢占2个响应
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//指定中断通道来开启或关闭 我们用的是STM32F10X_MD的15_10
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//指定的通道是使能还是失能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置抢占优先级 2组的取值是0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置响应优先级 2组的取值是0-3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//写中断函数 star启动文件有
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//在中断函数里 一般都是先进行一个中断标志位的判断
//确保是我们需要的中断源触发的这个函数 因为EXTI15-10都可以进去 但是我们需要的是14
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14)==SET)
{
count++;
//中断标志位置1 就会跳转到中断函数 如果不清除中断位标志位 就会一直申请中断 会卡死在函数里
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line14);//将中断标志位清除
}
}
uint16_t get_Cnt(void)
{
return count;
}
#ifndef _COUNT_SENSOR_H
#define _COUNT_SENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
uint16_t get_Cnt(void);
#endif
在主函数中对对射式红外传感器进行初始化 以及在显示屏中进行挡光次数的显示
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
CountSensor_Init();
/*OLED显示*/
OLED_ShowChar(1, 1, 'A'); //1行1列显示字符A
OLED_ShowString(2, 6, "Count:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(3, 1, get_Cnt(),5);
}
}
下面是STM32的接线图:
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