双Q网络:解决DQN过估计问题

已于 2024-04-08 13:18:18 修改
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分类专栏： 大数据AI人工智能 文章标签： 计算科学 神经计算 深度学习 神经网络 大数据 人工智能 大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
于 2024-04-06 11:56:44 首次发布
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本文介绍了强化学习中的深度Q网络（DQN）及其存在的过估计问题，阐述了双Q网络（DDQN）算法的原理和步骤，通过使用两个独立的Q网络降低过估计风险，提高学习稳定性。此外，文章还涵盖了DDQN在游戏AI、机器人控制、资源调度等领域的应用，并推荐了相关学习资源和未来发展趋势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

《双Q网络:解决DQN过估计问题》

文章目录

1. 背景介绍

强化学习(Reinforcement Learning，简称RL)是机器学习的一个重要分支,在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域都有广泛应用。其中,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)通过结合深度学习和强化学习,在解决复杂问题上取得了令人瞩目的成就。

深度Q网络(Deep Q-Network，简称DQN)是深度强化学习中一个经典的算法。它利用深度神经网络来逼近Q函数,从而解决强化学习中的状态-动作值函数估计问题。DQN在多个强化学习环境中取得了出色的表现,成为深度强化学习领域的重要里程碑。

尽管DQN取得了很好的效果,但它也存在一些问题,其中最著名的就是过估计(overestimation)问题。过估计会导致学习过程不稳定,从而影响算法的收敛性和性能。为了解决这一问题,研究人员提出了双Q网络(Double Q-Network,简称Double DQN或DDQN)算法。

2. 核心概念与联系

2.1 DQN算法

DQN算法的核心思想是使用深度神经网络来近似状态-动作值函数Q(s,a)。它通过最小化Bellman最优方程的预测误差来学习Q函数:

L ( θ ) =

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双重DQN：解决过估计问题的优化方案
禅与计算机程序设计艺术
05-04 630
1. 背景介绍 强化学习（Reinforcement Learning，RL）作为机器学习的一个重要分支，近年来在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了显著的成果。在RL中，智能体通过与环境进行交互，不断学习并优化其策略，以最大化长期累积奖励。Deep Q-Network (DQN) 作为一种基于值函数的深度强化学习算法，通过深度神经网络逼近最优
Double Deep Q Network 算法
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动手学强化学习笔记-Double DQN
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普通的DQN算法通常会导致对Q值的过高估计，原因是Q值的估计以及动作的选取采用了同一套神经网络，而神经网络在估算Q值时本身会产生正向或负向的误差，而拟合的误差在参数更新时并未得到修正，比如说状态s下所有动作的Q值均为0，而神经网络拟合时出现了某些动作价值估计有正误差的情况，即存在某个动作a使得Q（s,a）>0，此时我们的更新目标就出现了过高估计，r+γmaxQ>r+0，那么此时Q(s,a)就被过高估计了，而我们之后也会拿这个Q值去更新上一步的Q值，这样子误差就逐步累积了。，目标网络的参数记为。
Nature DQN为什么会存在过估计？
OsgoodWu的博客
12-28 5063
谈到过估计(overestimate)问题的时候，我们需要先交代一下背景，现在训练神经网络的时候，不是一张图一张图的进行训练，我们是通过一个batch一个batch去训练，每个batch里面包含了N张图，所以经常在看到别的网络参数的时候会有一个batch size的参数。 假设N=32，就是32张图分别经过CNN网络计算，然后计算出32个Loss，然后会把这32个Loss求和或者求平均转换成1个L
Double Deep Q-Network（DDQN）
FM_1793的博客
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传统的 Q-learning 算法估计了当前状态下的最佳动作的 Q 值，然后使用这些估计的 Q 值来指导决策。总之，Double Deep Q-Network（DDQN）框架是一种用于解决强化学习问题的先进方法，它结合了深度神经网络和双重 Q-learning，旨在提高 Q-learning 算法的稳定性和性能。其中一个网络被称为目标网络，用于估算目标 Q 值，以减少 Q 值的波动性和提高算法的稳定性。目标网络的参数定期更新以与估算网络保持同步。通常，神经网络的输入是状态，输出是每个可能的动作的 Q 值。
Double DQN——解决DQN中的过估计问题
CristianoC
07-23 2611
文章目录1.前言2.算法2.1更新方法2.2 记录Q值2.3对比结果 1.前言 本篇教程是基于Deep Q network(DQN)的教程，缩减了在DQN方面的介绍，着重强调Double DQN和DQN的不同之处。 接下来我们说说为什么会有Double DQN这种算法，所以我们从Double DQN相对于Natural DQN（传统DQN）的优势说起。 一句话概括，DQN基于Q-Learning，...
关于DQN过估计的问题
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关于DQN过估计的问题：double对DQN离散动作有用，对连续动作的ac框架没有用；clip对ac框架有用，对DQN也有用，但没必要，因为double已经可以了。
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在本项目中，我们主要探讨的是如何利用MATLAB来实现Deep Q-Network（DQN）算法，这是一种在强化学习领域广泛应用的方法，特别是在解决连续状态空间和离散动作空间的问题上，如CartPole问题。CartPole问题是一个经典...
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10-02
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注：RL系列皆是莫烦教程的学习笔记，笔者仅做记录。1.前言本篇教程是基于Deep Q network(DQN)的教程，缩减了在DQN方面的介绍，着重强调Double DQN和DQN的不同之处。接下来我们说说为什么会有Double DQN这种算法，所以我们从Double DQN相对于Natural DQN（传统DQN）的优势说起。一句话概括，DQN基于Q-Learning，Q-Learning中有Q...
双Q网络(DoubleDQN)原理与实现
AGI通用人工智能之禅
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强化学习是近年来人工智能领域研究的一个热点方向,其中深度强化学习更是受到了广泛关注。深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)作为深度强化学习的经典算法,在多种游戏环境中取得了令人瞩目的成绩。然而,标准的DQN算法也存在一些局限性,比如过高的方差和目标值过高估计等问题。为了解决这些问题,Hado van Hasselt等人在2015年提出了双Q网络(Double DQN, DoubleDQN)算法。
（10-5）强化推荐学习：双重深度 Q 网络算法
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DQN 在训练过程中存在一些问题，其中一个主要问题是对目标 Q 值的估计过于乐观。DQN使用同一个神经网络进行当前状态的 Q 值估计和目标 Q 值的估计，这会导致估计的 Q 值偏高，因为在更新 Q 值时使用了同一个网络的输出。DDQN通过引入目标网络（Target Network）来解决这个问题。目标网络是一个与主网络（Policy Network）相互独立的网络，用于计算目标 Q 值。在训练过程中，目标网络的参数是固定的，而主网络的参数进行更新。这样可以减少估计目标 Q 值时的过高估计问题。
6.DQN(Deep Q-Network)+Double DQN+Dueling DQN
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目录 深度强化学习目录 简介 DQN(Deep Q-Network)，顾名思义，就是将Q-learning与深度学习相结合。具体点讲，就是把Q-learning中估算Q值函数的模型应用为神经网络，一般我们用的是三层CNN结构。 DQN在实际操作中会遇到一个问题，就是过度高估（over-estimate）Q值函数。于是我们使用Double DQN来缓解这个问题。 Double DQN 什么叫过度高估Q值函数？举个例子，我们用DQN玩游戏，在状态s的时候训练得到的Q值是100，而实际玩了一盘下来发现远不到100
Double-DQN笔记
qq_41696858的博客
06-27 418
double-dqn是dqn比较著名的变种，他主要解决的一个问题是在之前的DQN公式中，我们用网络估计出来的Q值比Q值的实际值要高很多，也就是著名的过估计问题。 先说一下什么是过估计，看过张斯俊大神这一篇的就会知道 https://zhuanlan.zhihu.com/p/109498587 Q值最最最保真的值，也就是他的定义式，应该是由这个动作引发的直接一步后续所有可能状态的期望，但是我们不可能说等到所有状态都迭代好了以后再去求这个Q值。 所以在Q-Learning阶段我们就选用了下一个state最大Q值
(6-4）Deep Q Network (DQN)算法：DQN的优化与改进
码农三叔
02-19 1903
实例文件Dueling.py的主要实现代码如下所示。
深度学习 —— 个人学习笔记14（ResNet、DenseNet）
最新发布
Springer的博客
08-06 292
本文章为个人学习使用，版面观感若有不适请谅解，文中知识仅代表个人观点，若出现错误，欢迎各位批评指正。文中部分知识参考：B 站 —— 跟李沐学AI；
: Dueling DQN算法和DQN算法的网络结构有什么不同？
05-08
Dueling DQN算法和DQN算法的网络结构不同之处在于输出层的设计。Dueling DQN算法的输出包括两个分支，即状态价值V和每个动作的优势值A，而DQN算法的输出只有一个分支，为该状态下每个动作的动作价值。具体来说，Dueling DQN算法使用对偶网络结构，将神经网络输出分为两部分，分别预测状态的价值和每个动作的优势值。通过对这两个值进行加权求和，得到每个动作的Q值，从而选择最优的动作。这种结构设计可以提高DQN算法在处理大量动作的任务时的性能。 范例： Dueling DQN算法和DQN算法的网络结构不同之处在于输出层的设计。Dueling DQN算法的输出包括两个分支，即状态价值V和每个动作的优势值A，而DQN算法的输出只有一个分支，为该状态下每个动作的动作价值。具体来说，Dueling DQN算法使用对偶网络结构，将神经网络输出分为两部分，分别预测状态的价值和每个动作的优势值。通过对这两个值进行加权求和，得到每个动作的Q值，从而选择最优的动作。这种结构设计可以提高DQN算法在处理大量动作的任务时的性能。
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