Nature DQN为什么会存在过估计？

谈到过估计(overestimate)问题的时候，我们需要先交代一下背景，现在训练神经网络的时候，不是一张图一张图的进行训练，我们是通过一个batch一个batch去训练，每个batch里面包含了N张图，所以经常在看到别的网络参数的时候会有一个batch size的参数。

假设N=32，就是32张图分别经过CNN网络计算，然后计算出32个Loss，然后会把这32个Loss求和或者求平均转换成1个Loss，最后才使用back propagate更新网络的参数。

然后我们开始说为什么DQN会有overestimate的问题？
在更新网络的时候，DQN求得的Q值的公式为：

每次求得的Q target都是通过取max得到的，然而我们做的是需要对计算出来的Q值取平均之后才能更新我们的网络，我们都知道

可以看出，我们把N（设为32）个Q值先通过取max操作之后，然后求平均(期望)，会比我们先算出32个Q值取了期望之后再max要大。这就是overestimate的原因。

参考博客：
[1] DQN从入门到放弃6 DQN的各种改进 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21547911