多智能体强化学习在自动驾驶车队调度中的优化机制

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1. 背景介绍

随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车队调度已成为智能交通系统的重要组成部分。车队调度是指在满足特定需求的情况下，优化车辆的路径、速度和行驶时间，以提高运输效率和降低运营成本。传统的车队调度方法主要依赖于规则-基于的系统，但这些方法难以应对复杂的路况和动态的交通环境。

多智能体强化学习 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 作为一种新兴的机器学习方法，能够有效地解决复杂系统的优化问题。MARL 允许多个智能体在相互交互和竞争的环境中学习最优策略，从而实现协同控制和资源分配。

2. 核心概念与联系

2.1 多智能体强化学习 (MARL)

MARL 是指多个智能体在同一个环境中相互交互，通过学习和调整策略来最大化自身的奖励。每个智能体都拥有自己的状态、动作和奖励函数，并通过与环境和其它智能体的交互来学习最优策略。

2.2 自动驾驶车队调度

自动驾驶车队调度是指在满足特定需求的情况下，优化车辆的路径、速度和行驶时间，以提高运输效率和降低运营成本。

2.3 核心概念联系

MARL 可以应