基于51单片机扫地机器人（全套Proteus仿真+原理图+程序+说明书）

最新推荐文章于 2024-04-03 07:30:33 发布
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文章标签： 51单片机 proteus 嵌入式硬件
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版权

 （内含源程序代码，原理图，仿真，讲解视频，元件清单等，【精品】值得推荐！！！）

一、功能

扫地机器人是以单片机为主控制器。通过单片机控制小车行驶、除尘、蜂鸣。扫地机器人使用双电机驱动，以提高整车运动的平稳性；在智能车进驶过程中，采用双超声波模块实现避障。

二、仿真

 

  全套资料下载

资料下载链接：www.edashare.com

 视频讲解：哔哩哔哩搜索UP主“小飞鹰工程师”

https://space.bilibili.com/1901865817

2301_76434107
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基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计
nicknamexxx的博客
09-06 571
因此，扫地机器人的出现极大地解决了这一问题，而基于51单片机的扫地小车则具有更高的性能和更广泛的应用前景。本文基于51单片机的扫地小车的设计与实现，成功地实现了寻迹避障、来回清扫和往返清扫等功能。根据原理图，我们进行了PCB板的设计，包括单片机的布局、传感器的布局、电机的布局等。同时，我们也进行了实物的测试，证明了程序的可行性和实用性。我们对制作的扫地小车进行了实物的测试，包括寻迹避障、来回清扫和往返清扫等功能。（2）寻迹模块：采用红外线传感器模块，可以实现小车的寻迹避障功能。
基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计。 有原理图，程序代码，原文
m0_67810958的博客
03-08 2314
（N06）基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计。 有原理图，程序代码，原文。 可做实物。 主要功能有寻迹避障，来回清扫功能，往返清扫功能。 编号:6150665853241481南唐开心的卷柏
毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip
09-05
毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）.zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现（源码+PCB+仿真）
72、基于51单片机智能避障吸尘扫地车 定时清洁车系统设计(程序+原理图+PCB图+Proteus仿真+程序流程图+参考论文+开题报告+任务书+元器件清单等)
ENGLISH_HHZ的专栏
06-30 2432
（1）有优异的性能价格比。（2）集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。（3）控制功能强。为了满足工业控制的要求，一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、I/O口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微机。（4）低功耗、低电压，便于生产便携式产品。
扫地机电路图
06-13
基于51单片机扫地机器人电路图，包括STC89C52单片机，红外检测（检测台阶），微动开关检测（墙壁检测），DS1302时钟芯片，NOKIA 5110 LCD显示屏控制板，按键等
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人 循迹避障车 原理图PCB设计
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a_huan258147的博客
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基于单片机循迹小车Proteus仿真+程序+原理图
最新发布
06-03
基于单片机循迹小车Proteus仿真+程序+原理图 基于单片机循迹小车Proteus仿真+程序+原理图 基于单片机循迹小车Proteus仿真+程序+原理图 基于单片机循迹小车Proteus仿真+程序+原理图 基于单片机循迹小车Proteus仿真+...
基于51单片机的温控风扇Proteus仿真+源程序
12-28
这个项目"基于51单片机的温控风扇Proteus仿真+源程序"提供了一个实际的温度控制系统的实例，它利用51单片机进行智能控制，并通过Proteus软件进行仿真验证。下面我们将深入探讨相关的知识点。 1. **51单片机**：51...
基于51单片机设计的计算器原理图+源代码+proteus仿真
06-10
在本项目中，我们探讨的是一个基于51单片机设计的计算器的实现，包括了原理图、源代码以及Proteus仿真的全套资源。51单片机是微控制器领域的一个经典型号，广泛应用于各种电子设备的设计中，尤其是教学和入门级项目...
【51单片机仿真实例】基于51单片机流水灯控制器的9种模式（程序+Proteus仿真+原理图+文件说明）
07-17
设计环境 软件：Keil uVision4仿真：Proteus7.8（ISIS 7.8SP2） 语言：C语言 ...Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了
基于单片机音乐播放器（proteus仿真+原理图+源程序).rar
01-18
1、本设计采用51单片机作为主控器。 2、按键切换歌曲，开始暂停，液晶显示音乐名称，内置4首歌曲。 支持方案定制，及实物代开发，详情咨询：扣扣3354823520（备注CSDN）
扫地机器人解决方案：工作原理与硬件构成
迷途
09-19 1665
房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？3、数字信号处理器。这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。扫地机器人的大脑主要用来规划路径，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构。小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。
单片机设计分享：基于单片机的智能扫地机设计
m0_73485055的博客
11-05 1301
本文主要设计一个简单的智能扫地机。该扫地机的核心控制元器件是stc89c52，具有编写程序简单，成本普遍较低，功能较多，效率特别高等优点，因此在市场上得到很大的应用。除此之外，该扫地机能够自动避开障碍物、自动利用风机进行吸尘功能。该文介绍了扫地机系统的整体制作过程，它主要由单片机主控电路、单片机最小系统电路、红外光电避障电路、按键启动停止电路以及电机驱动电路组成。通过利用Altium Designer集成电路设计软件，进行原理图以及电路板的设计。
66、基于51单片机智能避障吸尘扫地车 定时清洁车系统设计(程序+原理图+PCB图+Proteus仿真+程序流程图+参考论文+开题报告+任务书+元器件清单等)
2301_78172491的博客
08-20 541
3、led定时指示灯，红色15分钟，绿色30分钟，黄色60分钟（时间可以更改）；51单片机+L293D电机驱动+按键+蜂鸣器+LED指示灯+红外传感器+稳压电路。66、基于51单片机智能避障吸尘扫地车 定时清洁车系统设计。本项目包含的所有文件都可以点击下面的名片，发送 “2、还有一个按键可以调节工作定时时间；1、通过按键可以启动停止；项目纯手打，不是免费的哦~4、一个小风扇模拟吸尘。
扫地机器人电路原理图_扫地拖地彻底分开干，iRobot分体式清洁机器人测评体验...
weixin_39924179的博客
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经过这些年技术的发展和进步，扫地清洁机器人已经逐渐被大众接受。很多人认为这是懒人的福利，我并不这么认为，正因为勤奋的你不需要花费更多精力在某件重复性繁杂性的活动内容上，而把时间用在其他更有创造性有意义的方面，是一种理念的进步。iRobot作为知名清洁机器人品牌，更是把市面上的消费需求痛点研究了个透，推出了扫拖分离式的清洁机器人套装，如果你好奇，那下面就一起来看看吧。本次收到的是清扫套装，分为iR...
单片机设计基于单片机的智能扫地机器人设计
m0_73485055的博客
10-26 1193
STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能:（1）8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。
单片机开发|基于51单片机的全自动黑板檫粉尘清除装置设计与实现
BS009的博客
08-15 3128
本文以51微处理器为核心，设计并实现了一种全自动黑板檫粉尘清除装置，其硬件部分采用STC89C52单片机为核心，其主要功能包括：压力检测、按键控制、灯光显示、风扇除尘等。本系统主要包括单片机STC89C52、拨动开关、按键、压力传感器、风扇驱动和供电电路。在软件方面，利用压力传感器检测到的数据，完成了对橡胶作业状态的采集和处理，由单片机对所收集到的数据进行报警和风机的启动和关闭，从而达到了智能化的除尘效果。
《基于51单片机的扫地小车设计: 寻迹避障，来回往返清扫功能，附原理图和程序代码》
PQLWRpogv的博客
04-03 230
其次，我们还需要编写避障算法，通过传感器信息的分析和处理，使扫地机器人能够及时发现并规避障碍物，确保安全清扫。此外，为了实现来回清扫和往返清扫功能，我们需要编写相应的控制逻辑，确保扫地小车能够自主完成清扫任务。这款扫地机器人不仅具备了实用性和稳定性，还具备了智能化和自主性，为用户提供了便利和舒适的清扫体验。实物制作可以考虑选用高质量的材料，如坚固的塑料和优质的刷子，保证产品的耐久性和清扫效果。基于51单片机的扫地小车，作为一款智能家居产品，具备了多项实用功能，如寻迹避障、来回清扫和往返清扫等。
8051单片机C语言实训：基于Keil+Proteus的100例程序设计
"本书是关于单片机C语言程序设计的实训教程，专注于8051单片机，结合Keil μVision开发环境和Proteus仿真软件进行实践教学。书中包含100多个实例，涵盖了从基础到高级的各种应用场景，旨在帮助读者深入理解和掌握...
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