使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg

使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg
这是由于环境变量问题导致的具体如何一劳永逸我没找到但是可以临时解决

查找catkin_creat_pkg的位置

sudo find / -name catkin_create_pkg

显示可能如下

find: ‘/tmp/.mount_PigchaLYN2K8’: 权限不够
/usr/bin/catkin_create_pkg
find: ‘/run/user/1000/doc’: 权限不够
find: ‘/run/user/1000/gvfs’: 权限不够
find: ‘/run/user/126/gvfs’: 权限不够
find: ‘/proc/1690/task/1690/net’: 无效的参数
find: ‘/proc/1690/net’: 无效的参数
find: ‘/proc/36312’: 没有那个文件或目录

这里我们找到catkin_creat_pkg位置为/usr/bin/catkin_create_pkg

直接在这个地址下使用创建功能包：

/usr/bin/catkin_create_pkg  input_js_control roscpp rospy std_msgs

即可创建完成。