人体静电放电模型的由来

        静电，通常都是人为产生的，如生产、组装、测试、存放、搬运等过程中都有可能使得静电累积在人体、仪器或设备中，甚至元器件本身也会累积静电，当人们在不知情的情况下与这些带电的物体接触就会形成放电路径，瞬间使得电子元件或系统遭到静电放电的损坏(这就是为什么以前修电脑都必须要配戴静电环托在工作桌上，防止人体的静电损伤芯片)，如同云层中储存的电荷瞬间击穿云层产生剧烈的闪电，会把大地劈开一样，而且通常都是在雨天来临之际，因为空气湿度大易形成导电通道，如下图所示，为工作或者生活中常见的一些典型静电电压等级，随着湿度的变化，相同场景下的静电电压差异巨大，因此，冬天极易产生明显的静电放电现象，常规情况下，电压低于3500V的放电人是感觉不到的，但是足以对电子产品造成不可逆的伤害。

        根据静电的产生方式以及对电路的损伤模式不同通常分为四种静电测试方式：

                1）人体放电模式(HBM: Human-Body Model)

                2）机器放电模式(Machine Model)

                3）元件充电模式(CDM: Charge-Device Model)

                4）电场感应模式(FIM: Field-Induced Model)

        本文讨论的是最为常见的人体放电模型--HBM，如下图所示，人体电容Cb通过摩擦起电或者其它方式充电至电压Vb，再通过人体电阻Rb发生放电，模型中，Rb很关键，因为它限制了放电电流，其在500~10k欧姆之间变化，它的大小取决于放电发生在身体的哪个部位（如表所示），而人体电容除了自由空间电容，主要来自于鞋底与地之间的电容（每只脚50pF），由于人体还会与周围其它物体接近，另外可能还有50~100pF电容，因此，人体总的电容在50~250pF之间变化。

        现实中，需要利用电路来模拟人体放电进行ESD测试，不同的测试标准具备不同的参数值，最常用的是欧盟的基础静电放电标准EN 61000-4-2规定的模型，包含一个150pF电容和一个330Ω电阻，并规定了在专用的2欧姆测试负载上产生的典型参考波形，如图所示，这个典型波形实际上是两个放电波形的合成：快速上升的窄脉冲是静电放电测试探针的自由空间电容放电波形，标准中定义了该探针的大小和形状，相对缓慢变化的宽脉冲是与测试仪器的接地线电感串联的150pF电容的放电波形。

        实际的情况往往远比上述理想波形复杂，因为利用集总元件来模拟人体和手臂的影响之外，还需要引入了其它的等效参数，用于与真实放电波形的拟合，如图所示，为电子枪的简单示意图，除了关键参数外，还需要考虑其结构体以及外部连接方式的影响。

        在“Circuit and Numerical Modeling of Electrostatic Discharge Generators”一文中，Spartaco Caniggia等人使用了一种等效的电路模型，如图所示，这个电路模型由两个开关组成：左侧开关用于给150pF电容充电，右侧开关用于放电，电子枪的接地带被等效为特性阻抗225ohm、传播延时3.3ns、分布电感10nH的串联传输线模型，电子枪与其金属外壳体间的分布电容等效为15pF，放电尖端则等效为25ohm电阻和0.2uH电感的串联，负载则用2ohm电阻等效，其余的参数，则是对电子枪内部的结构等效（可参考“Numerical Modeling of Electrostatic Discharge Generators”）。

        利用CST电路仿真工具，还原了该等效电路，如下图所示，当然也可以用其它的spice专用工具进行仿真。

        最终的结果，基本与文中所用波形相同，通过观察原图，可以发现等效电路模型的目的，也就是取得与真实电子枪产生的波形更高的匹配度，以提高仿真的精准度。

        最后，科普下摩擦起电的顺序，如下表所示，正电顶部的材料容易释放电子得到正电荷，负电底部的材料容易吸收电子而带负电荷，当两种材料接触时，电子将从列表中处于高位的材料转移到低位材料中，同种材料的物体在接触然后分离时也能产生电荷，只是这种情况下哪个物体获得正电荷，哪个物体获得负电荷，是不可预测的，比如打开塑料袋时。