Stm32的EXTI外部中断

中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断函数的运行逻辑如上图类似。

中断通道：  包含EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（数模转换）、USART（串口）、SPI、I2C、RTC（实时时钟）等多个外设

 

一般由硬件直接从主函数跳到中断函数。

//在c语言中，编译器已经做好不用担心中断地址。

中断函数的有固定的中断地址，因为我们程序中的中断函数他的地址是由编译器来分配的，是不固定的，但是中断跳转由于硬件的限制，只能跳到固定的地址执行程序，为了让硬件跳到一个不固定的中断函数中，需要在内存中定义一个地址的列表，当有中断发生后，就跳到这个固定位置，再由编译器加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断就可以跳到任意位置了。

1. NVIC（嵌套中断向量控制器）

在Stm32中，他是用来统一分配中断优先级和管理中断的。

NVIC是内核外设，算是CPU的助手，解决CPU处理多个中断的麻烦。

中断类型：EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（数模转换）、USART（串口）、SPI、I2C、RTC（实时时钟）等

（1）NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（二进制0~15）决定，四位是值越小，优先级越高，0为最高优先级。

（2）这里的四位和GPIO口类似，每一位二进制代表一个中断寄存器，一共16个寄存器对应16个中断。

（3）这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级，如上图一般分法。

（4）抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

EXTI外部中断（Extern Interrupt）：

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

软件触发即写一条代码触发，GPIO无变化。

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，意思是PA1和PB1不能用同一个中断通道，应选择不同的通道，因为EXTI的GPIO只有16个选择。

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒以上都是中断响应，后面四个是附加功能。

触发响应方式：中断响应/事件响应

中断响应：引脚变化触发中断。

事件响应：不会触发中断，而是触发其他外设操作，属于外设之间的联合工作。

GPIOA\B\C每个都有十六个引脚，而EXTI模块中断通道只，

有十六个，所以用上了AFIO。

AFIO是一个数据选择器，他可以在3个GPIO外设的16个引脚中选择其中一个接到后面的EXTI的通道里。

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：（1）复用功能引脚重映射(复用引脚除了复用功能还能重定义其功能，这个AFIO可以完成复用功能切换到重定义功能),（2）中断引脚选择。

         

以上顺序为与门，或门，数据选择器

配置中断步骤：

1. RCC使能必要外设：

1. 配置GPIO

   

1. 配置AFIO：

4.配置EXTI外部中断：

5. 配置NVIC嵌套向量中断控制器：

编写中断函数：