Stm32_GPIO

GPIO介绍

 

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

GPIO都接在APB2上，每个、
寄存器有16个PA口且配备单独的驱动器增强驱动能力、

例如VDD-FT是对5V容忍IO引脚，与VDD（3V）不同

有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定

无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音

IO引脚有两个保护二极管

VDD为3.3v，如果IO口输入高于3.3v，则二极管导通，电流流入VDD

VSS为0V，如果IO口输入低于0V，则二极管导通，电流流入VSS

1. 输入模式（输出端开关断开）：

1.上拉输入模式（固定高电平输入模式），开启上开关

下拉输入模式（固定低电平输入模式）开启下开关

浮空输入模式（不稳定）断开上下开关

   模拟输入模式：不经过施密特触发器直接接入片上外设

也就是ADC，所以使用ADC时，将引脚配置为模拟输入。

2.施密特触发器·（将输入波形整形）

执行逻辑：当电压大于某阈值，输出就会瞬间升为高电平

当电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平

2.输出部分（输入模式有效）：

1.输出数据寄存器

普通IO口输出，即写数据寄存器某一位操作某个端口

同时控制十六个端口，只能整体读写

2位设置/清除寄存器

可以单独操作输出数据寄存器某一位，而不影响其他位

3.输出信号

P-MOS和N-MOS这类MOS’管是一种电子开关

用信号控制MOS管的导通或关闭，开关负责将IO口接到VDD或VSS

（1）推挽输出模式（强推输出模式）

      P-MOS和N-MOS均有效

      数据寄存器为1时，上管（P-MOS）导通，下管（N-MOS）断开，输出直接接到VDD，输出高电平

数据寄存器为0时，上管（P-MOS）断开，下管（N-MOS）导通，输出直接接到VSS，输出低电平

特点：这种模式高低电平均具有较强的驱动能力且端口的电

平由输出控制。

（2）开漏输出模式

     P-MOS无效，只有N-MOS工作

     数据寄存器为1时，下管断开，这是输出相当于断开，

     也就是高阻模式

数据寄存器为0时，下管（N-MOS）导通， 输出直接接到VSS，输出低电平         

特点：只有低电平驱动能力，高电平没用

一般作为通信协议的驱动方式，如（I2C）

在多机通信的情况下可以避免各个设备的相互干扰

还可以输出5   V的电平信号

（3）关闭状态

     两MOS管都无效，输出关闭，端口的电平由外部信号控制。

总结：四输入四输出

有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定

无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音