蓝牙模块是一种运用Usart串口的模块,可以远程控制模块。
- LED是一个配对状态输出,如果该蓝牙配对成功就输出高电平,未配对则输出低电平
- KEY适用于进入AT状态,若悬空默认为低电平(AT状态就是AT指令状态,就是进入配置状态)
- RXD接单片机的TXD
- TXD接单片机的RXD
说明:
这个蓝牙模块是一个串口TTL接口,既实现AT指令来设置和查询相关参数,同时实现串口数据透传。
所以模块必定有两种模式:
- AT指令模式 (将KEY拉高)
- 串口通信透传模式 (转换成通信模式)
两种模式波特率不同。
模块自带的状态指示灯STA,主要是判断蓝牙的模式
进入AT状态的两种方法:
- 上电同时/上电之前,将KEY设置为VCC,上电后,模块立即进入AT指令状态
- 模块上电后,通过将KEY接VCC,是模块进入AT状态
注:方法1进入AT状态后,模块波特率为38400(8位数据位,一位停止位)。
方法2进入AT状态后,模块波特率和通信波特率一致(通信波特率可以设置,默认为9600)
退出AT模式:
将KEY接地,然后发送AT+RESET指令即可退出AT模式
AT的指令结构:
- 设置参数格式:
AT+(指令(CMD)) = 参数(PARAM)
AT+(指令(CMD))->
- 查询参数格式:
AT+(指令(CMD)?
在这里指令和参数都可选的,不过切记在发送末尾添加回车符(\r\n ),否则模块不响应
例如:查看模块的版本
串口发送:AT+VERSION?\r\n
模块回应:+VERSION:20-20100601
OK