BKP及RTC简介

BKP简介：

1. BKP（Backup Registers）备份寄存器
3. BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（系统主电源2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（备用电池电源1.8~3.6V）维持供电。

当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位（清除）

1. TAMPER（侵入检测）引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除
2. RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
3. 存储RTC时钟校准寄存器
5. 用户数据存储容量：20字节（就是有10个DR，每个DR有十六位（两个字节））（中容量和小容量）/ 84字节（就是有42个DR）（大容量和互联型）

BKP基本结构：

后备区域：特性是,当VDD主电源掉电时，后备区域仍然可以由VBAT的备用电池供电。当VDD供电时，会切换到主电源供电，就是当主电源有电时，VBAT不会用到，可以节省电池电量。

橙色部分：后备区域，BKP处于后备区域

BKP里主要有：DR数据寄存器（16位）、CR控制寄存器、SR状态寄存器和RTC时钟校准寄存器这些东西。

BKP的库函数：

1. 恢复缺省配置

       可以手动清除BKP所有的寄存器（因为BKP有备用电池时，掉电不清零，上电复位也不清零。）

2. 用来配置TAMPER侵入检测功能。

    可以配置TAMPER的有效电平，

3.  是否开启侵入检测功能

4.  中断配置，是否开启中断。

5.  时钟输出功能的配置。

可以选择在RTC引脚上输出时钟信号，输出RTC校准时钟，RTC闹钟脉冲或者秒脉冲

6.  设置RTC校准值。就是写入RTC校准寄存器

*7. 写备份寄存器。

    第一个参数是你要写在哪个DR里，第二个参数是写入的数据。

*8. 读备份寄存器

     参数是指定要读哪个DR，返回值是读DR的值

9. 获取标志位状态

10. 清除标志位

11. 获取中断标志位

12. 清除中断挂起位

RTC简介：

1. RTC（Real Time Clock）实时时钟

1. RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能

1. RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0~3.6V）断电后可借助VBAT（1.8~3.6V）供电继续走时

1. 32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器（对用时间戳里的换算）
2. 20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟
3. 可选择三种RTC时钟源（在RCC时钟树里有说明）：
4. HSE（高速外部时钟信号）时钟除以128（通常为8MHz/128）
5. LSE（低速外部时钟信号）振荡器时钟（通常为32.768KHz）
6. LSI（低速内部时钟信号）振荡器时钟（40KHz）

RTC框图

• 黑色部分是核心的、分频和计数计时部分。

1. 这一块输入时钟是RTCCLK（上面有三种RTC时钟选择），首先要经过RTC预分频器进行分频，分频器由2个寄存器完成，RTC_PRL（重装载寄存器）和RTC_DIV（余数寄存器，实际还是CNT（计数器）的功能，不过是一个自减寄存器，自减到0产生溢出信号，然后DIV从PRL获取重装值继续自减）

1. 分频器其实就是一种计数器，计几个数就溢出一次就是几分频（同时计数器记到几是几+1分频，因为计数是从0开始）

1. 右边的计数计时部分：32位可编程计数器RTC_CNT，就是计时最核心的部分，可以把这个CNT看做Unix时间戳的秒计数器，这样借助Time.h的函数，就可以很方便的得到年月日时间。

在下面还有一个闹钟寄存器的RTC_ALR，它也是32位的寄存器，和上面这个CNT是等宽的,作用是设置闹钟，可以在ALR写一个秒数，设定闹钟，当CNT的值和ALR设定的闹钟值时，就是中间的等号，就代表闹钟响了，这是就会产生RTC_Alarm通往右边的中断系统，同时闹钟信号可以退出待机状态。

• 红色的部分是中断输出使能和NVIC部分

一共有3个信号可以触发中断，

1. 第一个是RTC_Second， 秒中断，来源是CNT的输入时钟，如果开启这个秒中断，那么程序就会每秒进入一次RTC中断。
2. 第二个RTC_Overflow，溢出中断，它的来源是CNT的右边，他是CNT的32位计数器满溢出了，会触发一次中断
3. 第三个是RTC_Alarm，闹钟中断，当计数器和闹钟值相等时，触发中断，同时闹钟也可以吧设备从待机模式唤醒，

三个信号右边是中断标志位和中断输出控制，F（Flag）结尾是对应的中断标志位，IE（Interrupt Enable）结尾是中断使能，他们通过一个或门汇聚到NVIC的中断控制器。

• 蓝色的是APB1总线读写部分

APB1总线和APB1的接口，就是程序读写寄存器的地方，读写寄存器就是通过APB1总线来完成，同时RTC是APB1总线上的设备。

• 绿色的是PWR关联部分，意思是RTC的闹钟可以唤醒设备，退出待机模式

WKUP（Weak Up）引脚和闹钟信号，都可以唤醒设备。

同时，在原图中有灰色填充的部分是后备区域，可以在主电源掉电后，使用备用电池维持工作。在待机时也会维持供电。

下面的RTC基本结构图是对上面的RTC框图的一个总结。

RTC的基本结构：

RTC的核心部分如图所示：

1. 最左边是RTCCLK时钟来源，这一块需要在RCC里配置，三个时钟，选择一个，当做RTCCLK。
2. 之后，RTCCLK先通过预分频器，对时钟进行分频。余数计数器是一个自减计数器，存储当前的计数值。重装寄存器是计数目标，决定分频值（选择分频系数），分频过后，得到1Hz的秒计数信号。
3. 然后通向32位计数器（可以进行日期时间的读写），一秒自增一次，下面还有一个32位的闹钟值，可以设置闹钟
4. 右边有三个信号可以触发中断，分别是秒信号，计数器溢出信号和闹钟信号，三个信号先通过中断输出控制，进中断使能，使能的中断通向NVIC，然后向CPU申请中断。

硬件电路：

为了配合STM32的RTC，外部还需要一些电路的，外部电路需要加上备用电池部分和外部低速晶振。

备用电池供电部分：

简单连接：就是用电池正极接STM32的VBAT引脚，负极共地。

推荐连接：电池通过二极管D1，向VBAT供电，外主电源的3.3v，也通过二极管D2向VBAT供电，最后VBAT再加一个0.1uF的电源滤波电容。

外部晶振部分：

这里的X1是一个32.768KHz的RTC晶振（部分正负极），两端分别接在OSC32这两个引脚上，然后晶振两端，在分别接一个起振电容，到GND。

RTC操作注意事项：

1. 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：
2. 设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和               
3. BKP时钟

设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问

需要都开启才能使用BKP和PWR

1. 若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1
3. 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器
5. 对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器

RTC操作流程：

1. 开启PWR和BKP的时钟，使能BKP和RTC的访问

1. 启动RTC时钟，选择HSE（外部高速时钟）和LSE（外部低速时钟）和LSI（内部低速时钟）

这里我使用的LSE，所以要使用RCC模块里的函数，开启LSE的时钟。（同时LSE为了省电是默认关闭的，要手动开启）

1. 配置RTCCLK这个数据选择器，指定LSE为RTCCLk

1. 调用两个等待函数，一个是等待同步，另一个是等待上一次操作完成。

1. 配置预分频器。给PRL（重装寄存器）给一个合适的分频值；以确保传输给计数器的频率是1HZ

1. 配置CNT的值，给这个RTC一个初始时间；如果需要闹钟的话，可以配置闹钟值；需要中断的话，可以配置中断这部分。

RTC的库函数

1. 配置LSE（外部低速时钟）
2. 配置LSI（内部低速时钟）
3. RTCCLK配置，用来选择RTCCLK时钟源。实际上配置数据选择器。
4. 启动RTCCLK
5. 获取标志位。
6. 配置中断输出
7. 进入配置模式 把CNF位置1
8. 退出配置模式 把CNF位清零
9. 获取CNT计数器的值，读取时钟需要这个函数
10. 写入CNT计数器的值，显然设置时间，就靠这个函数。
11. 写入预分频器，这个值会写入到预分频器的PRL重装寄存器中，用来配置预分频器的分频系数
12. 写入闹钟值，如果需要闹钟，就可以配置这个函数。
13. 读取预分频器中的DIV余数寄存器（自减计数器）
14. 等待上次操作完成，循环直到RTOFF状态位为1.
15. 等待同步，清除RSF标志位，然后循环，直到RSF为1

16~19 是有关的标志位函数。