基于树莓派5使用L298N驱动模块驱动直流电机

最新推荐文章于 2025-04-21 16:36:47 发布

洁宝的科研日记

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文章标签：单片机嵌入式硬件 python

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文章目录

前言
一、L298N引脚介绍
二、具体操作步骤
- 1.将L298N连接到树莓派
- 2.使用代码控制电机转动
可能遇到的问题及解决方案

前言

这里我们需要用到的材料是：
1.树莓派51
2.L298N电机驱动1
3.杜邦线若干
4.直流电机2
5.外置电源1

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、L298N引脚介绍

L298N电机驱动
1&2:输出引脚，1和2这两个位置各自可以接一个电机。
3:板载5V使能，可以通过该引脚输入5V电压直接给L298N芯片供电，但如果电压过高会烧坏芯片。
4:12V供电输入引脚，接电源正极。驱动板上写着12V，但实际可以接受的电压范围是7-12V。
5: 接地引脚，接电源负极。使用的时候应该把莓派囚的GND引脚接到这里，即驱动板和树莓派两者需要共地。
6:5V输出，可以通过该引脚给可以给外部设备供电，比如树莓派。
7&8:通道A使能(7)和通道B使能(8)，接树莓派的GPIO引脚，输入高电平有效，可以使用PWM实现电机调速效果。
通道A使能和通道B使能之间有4个引脚，分别是IN1、IN2、IN3、IN4，这4个都是单片机IO控制输入引脚，都接树莓派的GPIO引脚。
通道A使能和IN1，IN2引脚一起控制1号位置接入的电机;通道B使能和IN3，IN4引脚一起控制2号位置接入的电机。

二、具体操作步骤

1.将L298N连接到树莓派

首先将两个直流电机分别接到L298N的位置1和2上在这里插入图片描述
然后将电源正极接入4位置，负极接入5位置，此时可以发现L298N的指示灯亮起；
将树莓派的一个GND引脚共地；
其他任意选择几个GPIO引脚接入到L298N的IN1,IN2,IN3,IN4。

2.使用代码控制电机转动

以下是一张控制电机的方向表。
在这里插入图片描述
代码块如下：

`import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
# 设置编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 
# 引脚连接的GPIO编号
ENA = 11
IN1 = 22
IN2 = 15
 
ENB = 12
IN3 = 16
IN4 = 18
 
# 设置为输出模式
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
 
def main():
    # 1号位置电机转动
    GPIO.output(IN1, True)
    GPIO.output(IN2, False)
    GPIO.output(ENA, True)
 
    # 2号位置电机转动
    GPIO.output(IN3, True)
    GPIO.output(IN4, False)
    GPIO.output(ENB, True)
     
    # 转动3秒后停止
    time.sleep(3)
    GPIO.cleanup()
 
 
if __name__ == "__main__":
    main()`