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一、设计功能
功能:
1、步进电机执行多个动作,每个动作包含角度、速度、方向、暂停时间等参数;
2、按钮功能:
(1)K1——选择动作编号
(2)K2——选择设置参数
(3)K3——设置模式时用作数值加功能。正常模式时启动单次运行
(4)K4——设置模式时用作数值减功能。正常模式时启动循环运行,再次按下就会停止运行
3、单次运行:只执行当前动作,比如电机以速度S左转90度,然后延时,最后停止。
循环运行:每个动作循环执行,动作1完成后,执行动作2,以此类推。
二、proteus仿真
三、原理图
四、程序源码
五、资料包括
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