人形机器人

我的到来,势必打破垄断,势必让世人平等,即使是死又何妨。
人形机器人之所以是人形,和人类的进化有直接关系,灵活的手指使机器人能够做出更多的行为,机器人就是一个对环境进行感知,做出决策,控制执行机构工作的一个工具,他的出现将会使人进入永生,他的出现也会对很多行业产生冲击,冲击最大的就是医疗行业,没人生病,他们怎么赚钱,所以我推荐共有制,彻底的消灭贫富差距。只要大家都有钱了,认知高了,就会好好的生活,机器人的出现对于社会的和谐有促进作用。
下面来说一下机器人的一个实现:
在感知方面采用一些传感器,这些传感器的功能各不相同,如湿度传感器、温度传感器、土壤湿度传感器、超声波传感器、压力传感器、视觉传感器等。
其次是决策,决策的话,我们需要对电路进行设计,把环境的量,也就是传感器接收的一个数字量,或是模拟量,用来激活电路,怎么激活取决于电路的设计,可以是温度=多少度启动什么,也可以是湿度=多少启动什么,也可以是温度<或者>多少启动什么,也可以是温度=多少并且湿度=多少启动什么,这取决于具体的需求,不过,真的让机器人成为一个智能体,就需要在这些电路上设计一个系统,这个系统包括了语言,这个语言和电路一一对应,可以是火星语,甲骨文。
但是我们发现只是单纯的电路需要解决复杂的问题,是远远不够的,所以还需要存储器,对这些程序进行存储,否则,每一次都要输入火星语或者甲骨文来激活电路很麻烦,存储后的火星语或者甲骨文只需要在使用的时候调用就可以了,但是新的问题又来了,这个机器人如果每次都这么做,也很麻烦,所以可以加入语音识别和语义理解。
首先声音是一种连续不断的波形,不同的音高、音色形成的是不同的波形,通过对这些波形进行观察,来实现波形和文字的对应,最后这些波会变成模拟量,,他有一个范围,在那个范围之内都可以理解为是对应的文字,然后,这个模拟量传到下一个电路中,也就是语义理解电路,电路理解这些文字这是一个复杂的过程,就不多说了。
理解后的文字控制执行器工作,执行器有发音器,也有电机。
但是新的问题又来了,机器人走了几步就摔倒了,所以还需要对机器人移动、奔跑、跳跃进行平衡控制,首先机器人必须知道自己各身体部位的质量分布,知道了这些也就可以对身体进行调整,主要是一个杠杆原理。腿为支撑点,可以是一条,也可以是两条。
语音输入、感知、决策、执行、平衡控制都有了,也就可以进行一些行为了。

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