STM32F FreeRTOS滴答时钟配置

最新推荐文章于 2024-07-01 15:04:00 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文详细介绍了如何在STM32F微控制器上配置FreeRTOS的滴答时钟，包括初始化滴答时钟、设置中断处理函数和启动滴答时钟的步骤，提供相关源代码示例，帮助读者实现任务调度和时间管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在STM32F微控制器上使用FreeRTOS操作系统时，滴答时钟（Tick Clock）是一个关键的组件。滴答时钟是一个定时器，它以固定的频率向RTOS内核发出时钟中断，以便进行任务调度和时间管理。本文将详细介绍如何配置STM32F微控制器的滴答时钟，并提供相应的源代码示例。

  1. 初始化滴答时钟

首先，我们需要初始化滴答时钟，设置其频率和中断优先级。以下是一个示例代码片段，展示了如何初始化滴答时钟：

void SysTick_Configuration(void)
{
   
    /* 配置滴答时钟的频率 */
    if (SysTick_Config
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FreeRTOS配置笔记
u010947693的博客
02-12 1177
版本：8.24 configUSE_PREEMPTION   ：1 = 使能抢占式调度器  0 = 失能   configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION：用于优化优先级列表中要执行的最高优先级任务的算法，默认在portmacro.h文件中使能。 通用方式：0  所有平台都可以配置为0，比专用效率低，可用的优先级数量不限制。 专用方式：1 部分平台支持，这
FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器
贾saisai的博客
06-25 4229
在学习正点原子的时间片调度的教程中，突然要改变滴答定时器的中断频率，而我之前对这方面没有一点点了解，所以需要详细补充一下这个知识点。
FreeRTOS时钟配置
陈大侠
05-20 2072
最近在华大MCU上跑FreeRTOS，如下设置，用示波器量了一下xPortPendSVHandler中断切换的频率，为500Hz，周期为2ms。 uint32_t SystemCoreClock = 4000000; // 4MHz晶振 #define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) *(portNVIC_SYSTICK_LOAD) = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL; #define co
FreeRTOS---SysTick移植介绍
最新发布
m0_47033179的博客
07-01 1834
SysTick 是个24位的递减定时器，它使用系统时钟作为时基，通过设置寄存器的值来确定定时周期。
FreeRTOS时钟配置——Cortex-M3
yuanpooo的专栏
02-26 4152
在Cortex-M3的移植中 FreeRTOS会用以下两个变量来配置SysTick定时器，所以不用再自己配置SysTick。 #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) #define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 )   在port.c文件 /* *
FreeRTOS时钟节拍和时间管理
学嵌入式的一波
07-25 1411
()1000)
STM32滴答时钟配置笔记
ffffffffffffffts的博客
03-13 393
8分频，us由函数参数值确定（相乘结果不能超过24位二进制）Systick->ctrl |=(1
stm32f103 FreeRTOS 滴答时钟配置
zemawei3122的博客
08-31 7238
stm32上的滴答时钟是操作系统运行的基础 stm32的滴答时钟树如下图，SysTick可以选择HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟 stm32的滴答定时器是24bit的定时器，对于其配置只有四个寄存器： STK_CTRL为控制寄存器 STK_LOAD为自动重装载寄存器 STK_VAL当前计数值寄存器（从重装载值向下计数，当该值为0时产生中断） STK_CA
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12-15
在STM32CubeMX或类似的配置工具中，可以轻松地配置STM32F429的GPIO、定时器和其他外设，以便与FreeRTOS集成。编译项目时，使用如Keil MDK或GCC等编译器，确保链接脚本正确配置以包含FreeRTOS库。 总之，STM32F429 ...
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STM32F767拥有多种时钟源，如HSE、HSI、PLLSAI等，选择合适的时钟源并配置相应的分频器。 2. **初始化内存**：根据FreeRTOS的需求分配堆内存和栈空间。STM32F767拥有丰富的内存资源，包括闪存和SRAM，合理规划内存...
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在STM32F767上，可能涉及到GPIO、定时器、串口通信等驱动的编写和配置，以确保FreeRTOS任务能够正确控制硬件资源。 在移植FreeRTOS到STM32F767时，开发者需要完成以下工作： 1. 初始化RTOS：设置堆栈、设置滴答...
FreeRTOS中时钟理解
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05-27 1833
虽然SYSCLK有多种时钟源，但一般不用我们管，ST提供的标准库函数已经配置了，选择的时钟源是外部8MHZ晶振经过PLL锁相环9倍频，即SYSCLK默认是72MHZ，然后过AHB分频器，对应寄存器默认为0，即1分频（不分频），即AHB默认也是72MHZ。Fclk为供给CPU内核的时钟信号，我们所说的cpu主频为XXXXMHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期；再看CTRL寄存器，跳转到对应参数的定义，CLK_BIT对应CTRL的第2位，即时钟源选择，1UL
[uCOS/RTOS]FreeRTOS操作系统——时间管理系统时钟（九）
ic2121的博客
07-03 551
(22)、返回 xSwitchRequired 的值，xSwitchRequired 保存了是否进行任务切换的信息，如果为 pdTRUE 的话就需要进行任务切换，pdFALSE 的话就不需要进行任务切换。(16)、延时时间到的任务优先级高于正在运行的任务优先级，所以需要进行任务切换了，标记 xSwitchRequired 为 pdTRUE，表示需要进行任务切换。(10)、任务控制块中的壮态列表项值保存了任务的唤醒时间点，如果这个唤醒时间点值大于当前的系统时钟(时钟节拍计数器值)，说明任务的延时时间还未到。
FreeRTOS的软件定时器配置与使用
浮若于心
06-11 965
定义软件定时器句柄 定义初始化，开始，停止和回调
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FreeRTOS源码分析-4 SysTick系统时钟详解
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07-22 2061
其中装载值1ms、10ms、100ms都可以，但是不要小于1ms。在vPortSetupTimerInterrupt中。问：如何与操作系统内核联系起来？
FreeRTOS之delay定时器
qq_43213240的博客
04-19 686
FreeRTOS之滴答定时器，设置不进行任务切换的延时函数。
STM32F103C8T6使用 SysTick（系统滴答定时器）实现定时 us、ms
disremember2015的博客
05-09 591
二、ms延时函数（对微秒函数循环1000次 1ms = 1000us）三、s延时函数（对毫秒函数循环1000次 1s = 1000ms）程序是借鉴来的，希望能帮到和我一样的新手们。
FreeRTOS系列二：FreeRTOS系统配置
qq_51519091的博客
06-24 3302
所以，如果外部晶振的频率已经确定了，那么确定PLL_M，PLL_N，PLL_P的系数就可以得到对应频率的系统时钟SYSCLK，其中PLL_M，PLL_N，PLL_P可以有多种组合，只要满足相应的条件即可。例如，假设外部晶振为8M，对STM32F407来说，系统时钟的最大频率为168M，那么久可以分别设置PLL_M = 8，PLL_N = 336，PLL_P = 2。其中PLL_M，PLL_N，PLL_P，PLL_Q是一个分频器，而PLL_M是一个倍频器。主PLL产生的时钟一般会用作系统时钟。
STM32 FreeRTOS实战：移植与配置解析
在FreeRTOSConfig.h配置文件中，你可以设定CPU时钟频率（如72MHz）以及FreeRTOS的滴答频率（如1000Hz）。FreeRTOS的port.c文件包含条件语句，如果Systick未被配置，系统会根据configCPU_CLOCK_HZ和configTICK_RATE_...
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