一.工业机器人组成
1.ERC-10控制器
2.伺服
3.分辨率17,20,23位绝对式编码器
多圈编码器是通过锂电池供电,电柜断电时持续给编码器供电,电池电压低于3.1V需更换(一年,报A48报警);低于2.5V时编码器会丢失多圈信息值,导致机器人丢零点(需回零)。
六轴:电池盒在机器人底座,1,2轴一节电池,3,4轴一节电池,5,6轴一节电池
3C:每个轴一个电池
4.控制柜
(1)通用控制柜
正面
背面
多圈编码器是通过锂电池供电,电柜断电时持续给编码器供电,电池电压低于3.1V需更换(一年,报A48报警);低于2.5V时编码器会丢失多圈信息值,导致机器人丢零点(需回零)。
六轴:电池盒在机器人底座,1,2轴一节电池,3,4轴一节电池,5,6轴一节电池
3C:每个轴一个电池
正面
背面