1.原理
2. 步骤
示教模式,加载工程,程序编辑页面,变量管理,新建,系统数据类型下的用户坐标系,确定,修改,选择需标定的坐标系和选择标定用工具,下一步,3次:示教下一步(移动机器人的工具末端中心点对准用户坐标系原点位置,x轴上点,y轴上点),确认,完成。
3.验证
点动界面(示教器左6),修改工具和参考坐标系及点动坐标系(应该选用户坐标系),控制机器人沿x,y,z轴直线运动,观察各轴方向是否与设置的一致。
示教模式,加载工程,程序编辑页面,变量管理,新建,系统数据类型下的用户坐标系,确定,修改,选择需标定的坐标系和选择标定用工具,下一步,3次:示教下一步(移动机器人的工具末端中心点对准用户坐标系原点位置,x轴上点,y轴上点),确认,完成。
点动界面(示教器左6),修改工具和参考坐标系及点动坐标系(应该选用户坐标系),控制机器人沿x,y,z轴直线运动,观察各轴方向是否与设置的一致。