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前言
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选题指导:
大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是
🎯基于深度学习的二维码识别系统
设计思路
一、课题背景与意义
随着移动互联网和物联网技术的迅速发展，二维码作为一种便捷的信息传递工具，在各个领域得到了广泛应用。然而，传统的二维码识别方法在面对复杂背景和变形二维码时往往表现不佳。因此，研究基于深度学习的二维码识别系统具有重要的现实意义和应用价值。该系统能够自动、准确地识别各种复杂环境下的二维码，为二维码的普及和应用提供有力支持。
二、算法理论原理
2.1 图像滤波去噪
中值滤波，是一种广泛应用于数字图像处理中的非线性滤波技术。其主要目的是去除图像中的噪声，特别是所谓的“椒盐”噪声，同时尽量保留图像的边缘信息。中值滤波的基本工作原理是基于统计学的排序原理。对于图像中的每一个像素，中值滤波器会考虑该像素及其邻域内的所有像素值，并将这些值从小到大进行排序。排序后，位于中间的值（即中值）会被选出来，并用这个中值替换掉原图像中对应位置的像素值。
自适应中值滤波算法被提出来。这种算法首先会根据图像的具体情况设定一个初始的滤波窗口尺寸。自适应中值滤波算法会判断所计算出的中值点是否是噪声点。这是通过比较中值Pmed与最小灰度值Pmin、最大灰度值Pmax之间的关系来实现的。如果Pmed与Pmin或Pmax非常接近，那么就有理由怀疑这个中值点可能是噪声点。在这种情况下，算法会调整窗口的大小，并重新计算中值，直到找到一个合适的中值点或者窗口的大小达到了预设的最大尺寸fmax。
通过这种方式，自适应中值滤波算法能够在处理高密度噪声图像时更加灵活和有效。它不仅能够根据图像的具体情况自动调整滤波窗口的大小，还能够准确地判断并去除噪声点，从而避免了传统中值滤波中可能出现的滤波失效问题。这使得自适应中值滤波成为一种在处理复杂噪声图像时非常有用的工具。
自适应中值滤波是一种改进的中值滤波方法，特别适用于处理那些含有高密度噪声的图像。在传统的中值滤波中，当噪声的密度非常高时，固定的滤波窗口大小可能会无法有效地去除所有的噪声，或者在某些情况下可能会错误地将噪声点当作信号点进行处理，从而导致滤波效果不理想。自适应中值滤波算法能够在处理高密度噪声图像时更加灵活和有效。它不仅能够根据图像的具体情况自动调整滤波窗口的大小，还能够准确地判断并去除噪声点，从而避免了传统中值滤波中可能出现的滤波失效问题。这使得自适应中值滤波成为一种在处理复杂噪声图像时非常有用的工具。
2.2 Ostu 算法
在数字图像处理领域，通过对传统二值化算法的改进，我们优化了QR二维码图像的处理流程。预处理作为图像识别的关键环节，包括灰度化、自适应滤波、改进二值化、边缘检测及畸变校正等步骤。通过这些步骤，我们有效地滤除了噪声干扰，分离了图像前景与背景，准确定位了二维码的四个角点并纠正了其旋转角度，最终通过透视变换和插值运算将畸变图像还原为正规四边形，实现了高质量的图像识别。
为了克服光照不均对QR二维码图像识别的影响，本文提出了一种基于形态学改进的Ostu方法。该方法首先通过灰度化和自适应中值滤波预处理图像，减少噪声干扰，并将图像分为四个子块。接着，对每个子块进行Ostu阈值分割，再按照原始位置组合图像。最后，利用数字形态学闭运算对边缘进行细化、填补空洞，从而消除边界效应，获得优化后的图像。这种改进方法有效地提升了QR二维码图像的识别性能。
针对光照不均造成的图像分割问题，传统Ostu算法存在局限，而分块思想与Ostu结合可降低阈值误差。然而，这种方法会产生分块边界效应。传统分块方法将图像分割成多个小块，并对每个小块应用Ostu算法进行阈值处理，然后再重组成完整图像。这种方法在一定程度上提高了分割的准确性，但仍需进一步优化以消除边界效应。
为了对畸变的QR二维码图像进行定位和校正，课题采用了Canny算法进行边缘轮廓特征提取，随后利用Hough变换检测四条边缘直线，确定四个边角点的位置与坐标，从而计算出图像的偏移长度和旋转角度。这一流程通过确定图像的边缘像素，计算Hough变换的角度和旋转半径，找到参数空间中相交次数最多的点，连接成最长线段，最终确定QR二维码的四条边界直线，实现了对畸变图像的定位和校正。
相关代码示例：
import cv2
import numpy as np
# 加载图像并转换为灰度图
image = cv2.imread('distorted_qr_code.png', 0)
# 二值化处理
_, binary_image = cv2.threshold(image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
# Canny边缘检测
edges = cv2.Canny(binary_image, 50, 150)
# Hough线变换检测直线
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=100, maxLineGap=10)
# 此处应有角点检测逻辑，但以下代码为示意，并不实际检测角点
# 假设lines中包含了检测到的直线，并且我们已经有了四个角点的坐标
# 实际上，你需要根据lines中的线段信息来计算这四个角点
corners = np.array([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], [x4, y4]]) # 替换为实际的角点坐标
# 计算仿射变换矩阵（此处为示意，实际上需要根据角点计算）
pts1 = np.float32(corners)
pts2 = np.float32([[0, 0], [200, 0], [200, 200], [0, 200]]) # 目标正方形角点坐标
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
# 应用仿射变换校正图像
corrected_image = cv2.warpPerspective(binary_image, M, (200, 200))
# 显示图像
cv2.imshow('Binary Image', binary_image)
cv2.imshow('Edges', edges)
cv2.imshow('Corrected Image', corrected_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()三、检测的实现
3.1 数据集
现有的公开数据集并不能完全满足我的研究需求。为了提高系统的识别性能和泛化能力，我决定自己制作一套二维码图像数据集。我通过手机拍摄、网络搜集以及人工合成等多种方式，收集了大量包含不同大小、不同角度、不同光照条件下的二维码图像。然后对这些图像进行了预处理、标注和扩充，构建了一个丰富多样的二维码图像数据集。这个数据集不仅包含了标准的二维码图像，还包含了一些变形、模糊、遮挡等复杂情况下的二维码图像。通过这个自制的数据集进行训练和测试，我能够更准确地评估系统的性能并不断优化模型。我相信这个自制的数据集将为二维码识别领域的研究提供有力的支持，并为该领域的发展做出积极贡献。
3.2 实验环境搭建
3.3 实验及结果分析
通过对比实验，我们发现在处理含有不同密度椒盐噪声的QR二维码图像时，自适应中值滤波算法表现出了显著的优势。在噪声比例较低的情况下，中值滤波和自适应中值滤波的效果相当；然而，当椒盐噪声密度高达50%时，均值滤波和中值滤波的效果明显不及自适应中值滤波。这表明自适应中值滤波在处理高密度椒盐噪声时具有更强的鲁棒性和去噪能力，因此更适合应用于实际场景中噪声水平较高的QR二维码图像处理。
在处理不同密度的噪声时，我们可以使用峰值信噪比（PSNR）作为评估图像质量的指标。PSNR值越高，表示图像质量越好，即去噪效果越佳。不同密度噪声下三种算法的PSNR折线图直观地展示了随着噪声密度的增加，各算法去噪效果的优劣变化，为评估算法性能、指导实际应用中的算法选择和优化提供了重要依据。
相关代码示例：
import cv2
from pyzbar.pyzbar import decode
# 读取图像
image = cv2.imread('qr_code_example.png')
# 解码QR二维码
decoded_objects = decode(image)
# 遍历解码后的对象
for obj in decoded_objects:
# 打印解码后的数据
print("Type:", obj.type)
print("Data:", obj.data.decode("utf-8"))
# 绘制二维码的边界框
cv2.rectangle(image, (obj.rect.left, obj.rect.top), (obj.rect.left + obj.rect.width, obj.rect.top + obj.rect.height), (0, 255, 0), 2)
# 显示带有边界框的图像
cv2.imshow("QR Code", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()海浪学长样例：
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