TIM定时中断

一TIM简介

对输入时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

1.16位计数器，预分频器，自动重装器组成的时基单元，在72MHz计数时钟下，可实现最大59.65s定时。

2. 定时器类型

高级定时器（TIM1，TIM8），连接APB2总线

通用定时器（TIM2-5），连接APB1总线

基本定时器（TIM6，TIM7），连接APB1总线

二、定时器结构

1. 时基单元

计数器：执行计数定时的寄存器，每来一个时钟，计数器+1。

预分频器：对计数器的时钟进行分频，使计数更加灵活。实际分频系数=预分频器值+1。

自动重装器：存储计数目标值。计数值=自动重装值时，产生中断信号。同时清空计数器，计数器自动开始下一次计数。

主模式触发ADC功能：将定时器的更新事件映射到TRGO位置。TRGO连接在DAC的触发转换引脚，触发DAC。

2. 通用定时器

 计数器模式：

向上计数（自增），向下计数（自减）

中央对齐模式（先向上计数至重装值，中断，后向下计数至0，中断）。

内外时钟源选择：

①内部时钟（72MHz）    ②TIMx_ETR外部时钟

通路：选择极性，预分频器——整形滤波——ETRF(触发控制器)/TRGI（从模式）

三、定时中断基本结构

由图可知， 配置定时中断

1. RCC开启时钟

2. 选择时基单元时钟源

3. 配置时基单元

4. 配置输出中断控制

四、代码部分

RCC开启时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE );

选择时钟源

 TIM_InternalClockConfig (TIM2);

配置时基单元

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =10000-1;

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =7200-1;

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter =0;

 TIM_TimeBaseInit (TIM2,& TIM_TimeBaseInitStruct);

 

 TIM_ClearFlag (TIM2,TIM_IT_Update);

 

 TIM_ITConfig (TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );

配置NVIC  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;

 NVIC_Init (&NVIC_InitStruct);

 

 TIM_Cmd (TIM2,ENABLE ); //开启定时器