在启动launch后出现报错failed to find match for field 'ring'
我使用ouster64线雷达录制的数据,ring需要和我的雷达修改为一致。
该参数在preprocess.h中修改。由unit8_t改为unit16_t。
如果在启动launch文件后,rviz界面并没有出现实现配置好的话题,可能需要手动打开point-lio中的rviz文件。
在启动launch后出现报错failed to find match for field 'ring'
我使用ouster64线雷达录制的数据,ring需要和我的雷达修改为一致。
该参数在preprocess.h中修改。由unit8_t改为unit16_t。
如果在启动launch文件后,rviz界面并没有出现实现配置好的话题,可能需要手动打开point-lio中的rviz文件。