YOLOv8 p2配置文件详解

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P2-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call yolov8.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024]
  s: [0.33, 0.50, 1024]
  m: [0.67, 0.75, 768]
  l: [1.00, 1.00, 512]
  x: [1.00, 1.25, 512]

# YOLOv8.0 backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256,3, 2]]  # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9


# YOLOv8.0-p2 head
head:
    - [ -1, 1, nn.Upsample, [ None, 2, "nearest" ] ]
    - [ [ -1, 6 ], 1, Concat, [ 1 ] ] # cat backbone P4
    - [ -1, 3, C2f, [ 512 ] ] # 12

    - [ -1, 1, nn.Upsample, [ None, 2, "nearest" ] ]
    - [ [ -1, 4 ], 1, Concat, [ 1 ] ] # cat backbone P3
    - [ -1, 3, C2f, [ 256 ] ] # 15 (P3/8-small)

    - [ -1, 1, nn.Upsample, [ None, 2, "nearest" ] ]
    - [ [ -1, 2 ], 1, Concat, [ 1 ] ] # cat backbone P2
    - [ -1, 3, C2f, [ 128 ] ] # 18 (P2/4-xsmall)

    - [ -1, 1, ADown, [ 128] ]
    - [ [ -1, 15 ], 1, Concat, [ 1 ] ] # cat head P3
    - [ -1, 3, C2f, [ 256 ] ] # 21 (P3/8-small)

    - [ -1, 1, Conv, [ 256, 3, 2 ] ]
    - [ [ -1, 12 ], 1, Concat, [ 1 ] ] # cat head P4
    - [ -1, 3, C2f, [ 512 ] ] # 24 (P4/16-medium)

    - [ -1, 1, Conv, [ 512, 3, 2 ] ]
    - [ [ -1, 9 ], 1, Concat, [ 1 ] ] # cat head P5
    - [ -1, 3, C2f, [ 1024 ] ] # 27 (P5/32-large)

    - [ [ 18, 21, 24, 27 ], 1, Detect, [ nc ] ] # Detect(P2, P3, P4, P5)

在YOLOv8  p2的配置中，P2、P3、P4 和 P5 的特征图是在不同的层产生的。以下是各层产生这些特征图的具体位置：

Backbone 部分

1. P2 层:
   定义在第2行：`[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]]`。这表示从输入层开始，通过一个3×3的卷积核和步长为2的卷积操作得到P2层。P2层的通道数为128。

2. **P3 层**:
   - 定义在第4行：`[-1, 1, ADown, [256]]`。这表示从P2层开始，通过一个名为`ADown`的模块得到P3层。P3层的通道数为256。

3. **P4 层**:
   - 定义在第6行：`[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]`。这表示从P3层开始，通过一个3×3的卷积核和步长为2的卷积操作得到P4层。P4层的通道数为512。

4. **P5 层**:
   - 定义在第8行：`[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]]`。这表示从P4层开始，通过一个3×3的卷积核和步长为2的卷积操作得到P5层。P5层的通道数为1024。

Head 部分

接下来，在Head部分，这些特征图被进一步处理，并且通过上采样和拼接操作与其他层的特征图融合，以产生最终的检测输出。

1. P2 层处理:
   - 第6行：`[ -1, 1, nn.Upsample, [ None, 2, "nearest" ] ]`。这表示将P3层的特征图上采样到P2层的分辨率。
   - 第7行：`[ [ -1, 2 ], 1, Concat, [ 1 ] ]`。这表示将上采样的P3层特征图与P2层特征图进行拼接。
   - 第8行：`[ -1, 3, C2f, [ 128 ] ]`。这表示对拼接后的特征图进行进一步的处理，通道数为128。这是P2层的最终输出。

2. P3 层处理:
   - 第2行：`[ -1, 1, nn.Upsample, [ None, 2, "nearest" ] ]`。这表示将P4层的特征图上采样到P3层的分辨率。
   - 第3行：`[ [ -1, 4 ], 1, Concat, [ 1 ] ]`。这表示将上采样的P4层特征图与P3层特征图进行拼接。
   - 第4行：`[ -1, 3, C2f, [ 256 ] ]`。这表示对拼接后的特征图进行进一步的处理，通道数为256。这是P3层的最终输出。

3. P4 层处理:
   - 第7行：`[ -1, 1, ADown, [ 128] ]`。这表示将P2层的特征图进行下采样，以便与P3层的特征图融合。
   - 第8行：`[ [ -1, 15 ], 1, Concat, [ 1 ] ]`。这表示将下采样的P2层特征图与P3层特征图进行拼接。
   - 第9行：`[ -1, 3, C2f, [ 256 ] ]`。这表示对拼接后的特征图进行进一步的处理，通道数为256。这是P3层的最终输出。
   - 第10行：`[ -1, 1, Conv, [ 256, 3, 2 ] ]`。这表示将处理过的P3层特征图进行下采样，以便与P4层特征图融合。
   - 第11行：`[ [ -1, 12 ], 1, Concat, [ 1 ] ]`。这表示将下采样的特征图与P4层特征图进行拼接。
   - 第12行：`[ -1, 3, C2f, [ 512 ] ]`。这表示对拼接后的特征图进行进一步的处理，通道数为512。这是P4层的最终输出。

4. P5 层处理:
   - 第13行：`[ -1, 1, Conv, [ 512, 3, 2 ] ]`。这表示将处理过的P4层特征图进行下采样，以便与P5层特征图融合。
   - 第14行：`[ [ -1, 9 ], 1, Concat, [ 1 ] ]`。这表示将下采样的特征图与P5层特征图进行拼接。
   - 第15行：`[ -1, 3, C2f, [ 1024 ] ]`。这表示对拼接后的特征图进行进一步的处理，通道数为1024。这是P5层的最终输出。

综上所述，P2、P3、P4 和 P5 层的特征图最初分别由backbone部分的第2行、第4行、第6行和第8行定义，而这些特征图在head部分经过一系列处理后成为最终的检测输入。