ROS:move_base路径规划介绍、更换全局路径规划算法(A star、Dijkstra、DWA,测试当前是哪种算法,效果展示图)_ros中全局路径规划参数设置-CSDN博客
不要加DWA那一句,会导致无法转向,机器人只能往前走不能往后走
同时,use_grid_path要改成true
重新编译即可
注:error显示local plan的问题,说明DWA算法有误
ROS:move_base路径规划介绍、更换全局路径规划算法(A star、Dijkstra、DWA,测试当前是哪种算法,效果展示图)_ros中全局路径规划参数设置-CSDN博客
不要加DWA那一句,会导致无法转向,机器人只能往前走不能往后走
同时,use_grid_path要改成true
重新编译即可
注:error显示local plan的问题,说明DWA算法有误