PP7用户手册 中RANGE详细解析

3.151 RANGE

卫星的距离信息

其中含有伪距、载噪比，同时也能跟踪显示卫星通道状态

记录类型：同步

输入格式：log rangea ontime 1

输出示例：

#RANGEA,USB1,0,54.0,FINESTEERING,2209,512449.000,02000020,5103,16809;154, 26,0,24101771.233,0.199,-126655684.482618,0.012,2806.247,44.4,853.017,1810dc04, 26,0,24101778.285,0.063,-98692757.083922,0.012,2186.688,44.3,852.637,11305c0b,

……………………………………

26,0,24101777.807,0.210,-98692761.337851,0.013,2186.688,43.9,852.897,0230dc0b *b35a6012

编号	数据名称	数据说明	数据格式	二进制 字节数	二进制偏置
	信息头	RANGE语句头		H	0
	#obs	本语句所包含的信息总数	Long	4	H
	PRN/slot	伪距测里值所属卫星的PRN编号(GPS: 1-32，GLONASS: 38-61，SBAS: 120-138	UShort	2	H+4
	glofreq	GLONASS频段标记，实际频段编号为glofreq - 7	UShort	2	H+6
	psr	伪距测量值，单位:米	Double	8	H+8
	psr δ	伪距测里值的标准偏差，单位:米	Float	4	H+16
	adr	载波相位。单位:周	Double	8	H+20
	Adr δ	载波相位的标准偏差，单位:周	Float	4	H+28
	dopp	瞬时载波多普勒频率，单位:Hz	Float	4	H+32
	C/No	载波的信噪比 C/N=10[logo(S/N)](dB-Hz)	Float	4	H+36
	locktime	接收机持续跟踪时间，单位:秒(无周期平滑)	Float	4	H+40
	ch-tr-status	通道跟踪状态	Long	4	H+44
	下一个PRN偏置=H + 4 + (δx 44)，δ为PRN计数器
可变	XxxX	32 bits CRC校验(ASCII和二进制都有)	Hex	4	H+4+(#PRNx44)
可变	[CR] [LF]	语句结束标识。仅ASCII有

通道跟踪示例

	N7					N6							N5						N4								N3								N2								N1								N0
0X	0					8							1						0								9								c								0								4
二进制位	31	30-28				27		26		25-21							20		19		18		17		16		15		14		13		12		11		10		9		8		7		6		5		4		3		2		1		0
二进制	0	0	0	0	1		0		0		0	0		0	0	1		0		0		0		0		1		0		0		1		1		1		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0
数据描述	通道分配	锁定标识	信号数字过滤	相测量	主信号		保留		信号类型							分组		保留		卫星系统						相关器						代码锁定标识		奇偶性		锁相标识		通道编号										跟踪状态
数据值	自动	锁定	无数字过滤	半周期	主L1				L1 C/A							完成				GPS						PAC						已锁定		已知		完成		通道0										L1 锁相环

通道跟踪状态

编号	二进制位	掩码	描述	取值
N0	0	0x00000001	跟踪状态	0-23，详见跟踪状态表
		0x00000002
		0x00000004
		0x00000008
N1		0x00000010	空间飞行器通道号	（n-1）（0=first，n=last） n取决于接收机
		0x00000020
		0x00000040
		0x00000080
N2		0x00000100
		0x00000200
		0x00000400	锁相标识	0=未锁定，1=锁定
		0x00000800	奇偶性	0=未知，1=已知
N3		0x00001000	代码锁定标识	0=未锁定，1=锁定
		0x00002000	转换器类型	0-7， 见转换器类型表
		0x00004000
		0x00008000
N4		0x00010000	卫星系统	0=GPS，1=GLONAS，2=SBAS，3=Galileo，4=BeiDou，5=QZSS，6=NaVIC，7=Other
		0x00020000
		0x00040000
		0x00080000	保留
N5		0x00100000	分组	0=未分组，1=分组
		0x00200000	信号类型
		0x00400000
		0x00800000
N6		0x01000000
		0x02000000
		0x04000000	保留
		0x08000000	主用L1	0=不主用，1=主用
N7		0x10000000	载波相位测量	0=不进行半周期观测，1=半周期观测
		0x20000000	信号数字过滤	0=无数字过滤，1=数字过滤
		0x40000000	PRN锁定标识	0=PRN未锁定，1=PRN锁定
		0x80000000	通道分配方式	0=自动，1=用户强制

跟踪状态

跟踪状态	描述	跟踪状态	描述
0	空闲中	7	锁频环
1	正在搜索中	9	通道分配
2	进入宽频带	10	代码搜索
3	进入窄频带	11	副通道锁相环
4	锁相环	23	侧峰搜索
6	通道引导	24	FFT搜索

相关器类型

编号	描述
0	N/A
1	标准相关器
2	窄相关器
3	保留
4	脉冲孔径相关器(PAC)
5	窄PAC
6	多径估计和校正

不同系统RINEX文件映射表

卫星系统	频段	频点	信号类型	伪距	载波相位	多普勒	信号强度	RINEX相位移
GPS	L1	1575.42	L1CA	C1C	L1C	D1C	S1C	0
			L1C(P)	C1L	L1L	DIL	S1L	0.25
	L2	1227.6	L2C(M)	C2s	L2s	D2S	s2s	-0.25
			L2P	L2P	C2P	D2P	S2P	0
			L2P(Y)	C2W	L2W	D2W	S2W	0
	L5	1176.45	L5(Q)	C5Q	L5Q	D5Q	s5Q	-0.25
GLONAS	G1	1598.0625 1609.3125	L1CA	C1C	L1C	D1C	S1C	0
	G2	1242.9375 1251.6875	L2CA	C2C	L2C	D2C	S2C	0
			L2P	C2P	L2P	D2P	S2P	0.25
	G3	1202.025	L3(Q)	C3Q	L3Q	D3Q	s3Q	0.25
Galileo	E1	1575.42	E1C	C1C	L1C	D1C	S1C	0.5
	E5a	1176.45	E5a(Q)	C5Q	L5Q	D5Q	s5Q	-0.25
	E5b	1207.14	E5b(Q)	C7Q	L7Q	D7Q	S7Q	-0.25
	E5(E5a+E5b)	1191.795	E5AIBOC	c8Q	L8Q	D8Q	s8Q	-0.25
	E6	1278.75	E6B	C6B	L6B	D6B	S6B	0
			E6C	C6C	L6C	D6C	S6C	-0.5
SBAS	L1	1575.42	L1CA	C1C	L1C	D1C	S1C
	L5	1176.45	L5(I)	C5I	L5I	D5I	S5I
QZSS	L1	1575.42	L1CA	C1C	L1C	D1C	S1C	0
			L1C(P)	C1L	L1L	D1L	S1L	0.25
	L2	1227.6	L2C(M)	C2s	L2s	D2S	S2S	0
	L5	1176.45	L5(Q)	C5Q	L5Q	D5Q	S5Q	-0.25
	L6	1278.75	L6(P)	C6L	L6L	D6L	S6L	0
BeiDou	B1	1561.098	B1(I)	C2l	621	D21	S2l	0
	B1C	1575.42	B1C(P)	C1P	L1P	D1P	S1P	0.25
	B2	1207.14	B2()	C7I	671	D71	S7I	0
	B2A	1176.45	B2a(P)	C5P	L5P	D5P	S5P	0.25
	B2B	1207.14	B26(I)	C7D	L7D	D7D	S7D	0
	B3	1268.52	B3(I)	C6I	L6I	D6I	S6	0
NavIC	L5	1176.45	L5SPS	C5A	L5A	D5A	S5A	0