GLUON-6L3 模型下载

最新推荐文章于 2024-07-25 19:19:06 发布
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本文介绍了如何从MINTASCAWiki获取3D模型，重点提示读者直接从官方网站下载模型文件，注意关注模型下方的小字说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Crayon _one
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使用MoveIt配置机械臂运动规划-1.导入URDF文件
hsdujdjrjrj的博客
02-09 1611
使用MoveIt进行机械臂运动规划，使用rviz进行机械臂的可视化控制。
机械臂建模实战-七次多项式轨迹规划
weixin_46169171的博客
11-08 2671
下面我将用三个例子与大家一起学习七次多项式轨迹规划，其中第一个有问题，期待大家一起解决，难道仅仅是因为逆解的解法导致的吗？第一个模型为上一篇的GLUON-6L3机械臂 clear;clc;close all; % DH建模部分theta、 d、 a、 alpha L(1)=Link([ 0, 0.1015, 0, 0],'modified'); L(2)=Link([ 0, 0.0792, 0, -pi/2],'modified');
gluon_6l3机器人D-H建模+轨迹规划+simsacpe仿真-源文件
04-19
gluon_6l3机器人D-H建模+轨迹规划+simsacpe仿真-源文件 1、包括gluon_6l3机器人的solidworks模型制作urdf文件 2、根据gluon_6l3机器人三维模型建立D-H建模 3、五次多项式轨迹规划，输出位移速度加速度曲线 4、D-H运动视频与三维模型导入matlab运动视频 5、导入simulink 中simsacpe仿真
【机器人学习】gluon_6l3机器人D-H建模+轨迹规划+simscape仿真
yjw0911的博客
04-19 1912
https://download.csdn.net/download/yjw0911/85179886 下载链接添加链接描述
gluon_6l3_description.zip
02-09
gluon机械臂的urdf模型，用于进行ROS操作。
gluon_6l3_description轨迹规划+simscape仿真， 本人亲自验证参数正确
03-27
标题中的“gluon_6l3_description轨迹规划+simscape仿真”涉及到的是机器人路径规划与仿真技术的应用，其中“gluon_6l3”可能是机器人模型或系统的特定标识，而“description”通常指的是对这个模型或系统特性的详细...
算法部署-使用TVM编译优化部署Gluon-cv模型-附项目源码-优质项目实战.zip
06-06
本项目专注于使用TVM（Tensor Virtual Machine）进行模型编译优化，以高效地部署基于Gluon-CV库构建的计算机视觉模型。TVM是一个开源的深度学习编译框架，它能够跨多种硬件平台优化计算效率，包括CPU、GPU以及专用的...
gluon_Tutorial
08-29
《Gluon教程》是深度学习领域的一份宝贵资源，主要针对使用Gluon库进行模型构建和训练的初学者和进阶者。Gluon是Apache MXNet框架的一个高级接口，它提供了灵活且直观的方式来定义神经网络，使得深度学习模型的编写...
6轴机械臂正逆解运算实现
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weixin_44562141的博客
09-25 1万+
6轴机械臂正逆解运算实现 利用Gluon-6L3机械臂模型的参数（参数来源于知乎@梁政），对机械臂进行运动学分析。 这里采用标准DH坐标系，并将d6设置为0，方便后续计算。 首先，SDH的变换矩阵为： ii−1T=Ai=^{i-1}_iT=A_i=ii−1​T=Ai​=[cθi−sθicαisθisαiaicθisθicθicαi−cθisαiaisθi0sαicαidi0001]\begin{bmatrix} c\theta_i & -s\theta_ic\alpha_i & s\the
《gluon-动手学习深度学习》笔记-1 引言
fanre的专栏
03-29 367
https://zh.d2l.ai/d2l-zh.pdf 1.1 前言 《模式识别和机器学习》和《统计学习基础》 计算机学科是动手的学科，没有足够的动手能力难以取得很好的成果。 1.2 深度学习简介 与其设计一个解决问题的程序，不如从最终需求入手来寻找一个解决方案。 机器学习和深度学习：用数据编程。 机器学习是一门讨论各式各样适用于不同问题的函数形式，以及如何使用...
机械臂建模实战篇—基于改进DH法
weixin_46169171的博客
11-08 2481
模型选用的是类似长得与UR5机械臂样子的GLUON_6L3机械臂，如下图 下面的程序是基于matlab2020b版本编写，机器人工具箱9.10。不一定要求你们的版本与我的一样，只是有的太低版本可能运行不了，再此说明一下。 pc配置:AMD5800 16G RTX3060 运行需要大概3分钟左右。如果你的电脑运行一直定住等等就行，不知道为什么运行这么慢。换成米制的时候，运行会很快。 clear;clc;close all; % DH建模部分theta、 d、 a、 alpha L(1)
Gluon--设计高效的数据加载器（未完）
团长sama的博客
04-09 646
原文 自用 文章目录设计高效的数据加载器Design Insight数据准备数据加载数据格式二进制记录Access Arbitrary Parts Of DataData Loading and PreprocessingLoading and preprocessing on the flyHide IO Cost Using ThreadediterMXNet IO Python Interf...
开源消息队列比较
AngelCryToo的专栏
07-24 914
Apache Kafka、RabbitMQ、Apache ActiveMQ、Redis (with Redis Streams) 、NATS、Apache Pulsar、ZeroMQ、Apache RocketMQ、NSQ、Kafka Streams等消息队列漫谈
采用先进的人工智能视觉分析技术，能够精确识别和分析，提供科学、精准的数据支持的明厨亮灶开源了。
weixin_63598920的博客
07-25 1059
明厨亮灶视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。AI技术可以24小时监控识别潜在的非安全生产隐患，大大减少监控室人员的需求。监控室的班次从3班倒降低到2班倒，可节省30%的人员成本。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。
基于深度学习算法，支持再学习功能，不断提升系统精准度的智慧地产开源了。
weixin_63598920的博客
07-24 897
智慧地产视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。通过计算机视觉和人工智能技术 ，搭建智能钢丝绳检测系统、井筒检测分析系统、余煤检测分析系统，提高检测准确度 ，降低工人在线的劳动强度 ，有效提高检测标准、避免客制化生产下 ，人工有可能存在的工作疏漏。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。
Meta发布Llama 3.1 405B模型：开源与闭源模型之争的新篇章
weixin_41496173的博客
07-25 866
在人工智能领域，开源与闭源模型之争一直是热点话题。近日，Meta发布了最新的Llama 3.1 405B模型，以其强大的性能和庞大的参数规模，成为了开源模型中的佼佼者。本文将详细介绍Llama 3.1 405B模型的性能、功能及其在开源领域的影响，并探讨开源与闭源模型的未来发展。
国内环境，怎么做开源才能兼顾生存和情怀？
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07-25 614
回答一个朋友提的问题—— 在国内，开源怎么做呢？老夫结合自己多年在开源和商业领域的经历与见闻聊聊。首先来说，毋庸置疑，开源是对传统的商业模式的一种颠覆，它以一种免费+开放的姿态赢得了Hacker群体的心，鼓动了一批又一批的程序员投身，孜孜不倦地为开源项目贡献代码、编写文档、四处宣讲……开源项目也成为积聚人气的一种新宣讲方式。这对于长期以来只有商业+闭源一条独木桥可走的需求侧企业与机构而言，开源显然提供了另一条路。不过，这可能是康庄大道也可能是！
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Gluon-6L3机械臂资料
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Gluon-6L3机械臂是由深圳市创联世纪科技有限公司生产的一款高性能机械臂，具有以下特点： 1. 6自由度结构，可实现灵活的运动控制； 2. 最大负载重量达3千克，可适用于较重的物品搬运； 3. 具备高精度的位置控制，...
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