STM32学习记录-09-1-I2C通信（软件）

1 I2C通信

I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线

两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）

同步，半双工

带数据应答

支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

2 硬件电路

所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起

设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式

SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

主机完全掌控SCL线，空闲状态下主机可以主动发起对SDA的控制，只有在从机发送数据和从机应答的时候主机才会转交SDA的控制权给从机。在任何时刻SCL线都只能被动读取，从机不允许控制SCL线，从机不允许主动发起对SDA的控制。

主机SCL可以配置为推挽输出，从机的SCL配置成浮空输入或上拉输入。为避免设备出现短路，I2C禁止所有设备输出强上拉高电平，采用外置弱上拉电阻加开漏输出的电路结构。

一主多从：主机可以访问总线上的任何一个设备，每个设备要确定唯一的设备地址，主机在起始条件之后要发送一个字节叫从机的名字，被叫到的从机要响应之后主机的读写操作。从机设备地址在I2C协议标准分为7位地址和10位地址。MPU6050的芯片7位地址为1101 000，AT24C02的7位地址为1010 000。

引脚数据进来通过数据缓冲器进行输入，输出时采用开漏输出。

3 I2C时序基本单元

（1）起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

都由主机控制

（2）发送一个字节：

SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

最开始SCL低电平，主机如果想发送0就拉低SDA到低电平，想发送1就放手SDA回弹到高电平，在SCL低电平期间允许改变SDA电平，SDA放好后主机松手时钟线SCL回弹到高电平，高电平期间从机读取SDA，此时SDA不允许变化，主机放手SCL一段时间后就可以继续拉低SCL传输下一位。

（3）接收一个字节：

SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

（4）发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

4 I2C时序

4.1 指定地址写

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

起始条件+设备地址（7位地址位&