向量的点乘

目录

1.补充：调试划线

2.点乘计算公式

3.通过点乘推导公式算出夹角

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1.补充：调试划线

画线段：前面两个参数分别是起点，终点。

Debug.DrawLine(this.transform.position,this.transform.position+this.transform.forward,Color.red);

画射线：前两个参数分别是：起点，方向

Debug.DrawRay(this.transform.position,this.transform.forward,Color.white);

2.点乘计算公式

点乘可以得到一个向量，点乘结果>0两个向量夹角为锐角，点乘结果=0两个向量夹角为直角，点乘结果<0 两个向量夹角为钝角。

我们可以用这个规律判断敌方的大致方位。Vector3提供了计算点乘的方法，可以通过以下代码得到点乘的结果：

//向量A点乘向量B 的结果
float dotResult=Vector3.Dot(this.transform.forward,target.position-this.transform.position);
//开始一些运用逻辑
if(dotResult>=0)
{
print("它在我前方");
}
else
{
print("它在我后方");
}

3.通过点乘推导公式算出夹角

//步骤
//1.用单位向量算出点乘结果
dotResult=Vector3.Dot(this.transform.forward,(target.position-this.transform.position).normalized);
//2.用反三角函数得出角度
print("角度"+Mathf.Acos(dotResult)*Mathf.Rad2Deg);

使用Vector3提供了的得到两个向量之间夹角的方法

print("角度2"+Vector3.Angle(this.transform.forward,target.position-this.transform.position));