向量点乘的图形学意义

最新推荐文章于 2025-03-09 22:59:49 发布
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本文深入浅出地介绍了向量点乘这一图形学基础概念，包括其几何意义、公式以及在光照计算中的应用。通过实例解析了NDotL、NDotV、RDotV和NDotH等点乘运算在基础光照模型、菲涅尔边缘光效果和高光算法中的作用，帮助新手理解向量点乘在图形学中的重要性。

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向量的点乘是入门图形学的重要基础，本身并不复杂，但因为总与叉乘(图形学前期用不着)放在一起讲，搞得新手都很混乱，本文单独讲解一些点乘的图形学意义，新手先忘掉叉乘吧。

1.向量

向量即空间中的一个点到另一个点。

二维向量

2.向量点乘

向量点乘通常用来描述一个向量在另一个向量的投影分量。

向量点乘的几何意义
向量点乘公式

如上图的映射结果即为点乘结果，因此:
当两个方向向量相等时点乘结果为1
当两个方向向量垂直时点乘结果为0
当两个方向向量相反时点乘结果为-1

原理

3.图形学基础常用的点乘

NDotL

法线方向点乘光入射方向L，通常用来计算基础光照结果
如下图，使用NDotL可以直接得到模型顶点的法线方向与光线方向的结果，越接近1的地方越亮，等于0的地方则不发光，小于0的地方则为暗部。如此即为最基础的“兰伯特光照模型”。

兰伯特光照模型
NDotV

法线方向点乘视角方向V，通常用来计算模型边缘实现菲涅尔边缘光效果
其实与NDotV原理差不多，相机的视角方向与N法线方向点乘结果越小，说明该顶点与视角方向越垂直，则中间越亮边缘越暗，然后按照取值再做一下换算即可获得边缘光效果。

NDotV
RDotV

Phong高光算法：光线出射角的向量R与视角方向V点乘来获取物体的高光值
R是L基于N的镜像反向量(镜面反射)，Phong是最早的物体高光算法

Phong高光算法
NDotH

法线方向点乘光入射方向L和视角方向V的中间向量，BlinnPhong高光分布，用于简化Phong高光算法
将上述Phong取镜像反向量变成了L+V，简化了计算过程提升了效率，顺带解决了一些Phong算法本身存在的问题参考。

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