智能乒乓球机器人

最新推荐文章于 2025-05-13 16:25:55 发布
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安装ubuntu,建议装新系统,电脑双系统来使用.

ros的安装,直接一键安装,无需使用其他方法.

在ros的使用及进行编译时,我首先就遇到了一个问题,想要进行多个指令需多开端口.随后在ros包里添加目录并编译源文件中,包文件名和节点文件名尽量不要出现相同的情况并且在Cmakelist.txt文件不能修改包文件的名称.

在使用ros来执行命令前需启用ros核心"rosecore".

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本帖最后由 章 于 2020-12-31 08:41 编辑27 - 副本.JPG (108.08 KB, 下载次数: 0)2020-12-24 20:17 上传【制作背景】我国的国球是乒乓球，有许多人从小开始学习打乒乓球，而在学习打乒乓的过程中，为了节约时间，通常会准备较多数量的乒乓球，在全部打落在地后，集中捡拾。目前通常情况下，是人们弯腰一个一个的捡拾，或者使用简单的捡拾工具，但也需要人们反复的...
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机器人学习和控制的新里程碑！谷歌研发可以打乒乓球的机器人！完胜初学者！
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PyBullet 机器人环境教程
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09-04 596
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智能捡乒乓球机器人
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智能捡乒乓球机器人项目涉及机械设计、Solidworks、机械原理等知识以及自动化、传感器、图像处理等先进技术，在实际中应用了Solidworks三维构图，Arduino编程、Python编程和计算机模拟的知识，是多学科综合运用的结果。
基于OpenMV的机器视觉滚轮捡乒乓球机器人
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12-22 1027
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其中，自动拾取乒乓球机器人的研发不仅能够提升体育训练的效率，也能有效减轻工作人员的劳动负担。本文以自动拾取乒乓球机器人的机械结构设计为核心，详细探讨了其设计思路、实现过程以及关键技术。 自动拾取乒乓球...
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医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制
最新发布
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